为了适应高等学校本科生教学改革的需要，编者在总结多年教学实践经验的基础上，根据教育部制定的《理论力学课程教学基本要求》，参考国内高校理论力学教材编写了本书。书中对理论力学的教学内容进行了适当的改革，积极引入面向新世纪的新内容；在课程体系上进行了较大幅度的改革创新，对原有的理论力学课程体系进行了整合优化，在保留经典内容的基础上，力求基本概念与论述简明扼要，易于读者理解与掌握，为培养适合新世纪要求的高素质复合型人才服务。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。本书的主要内容包括静力学、运动学、动力学和高等动力学基础四个部分。本书对原有的理论力学课程体系进行了整合优化，删除了部分重叠内容，增加了工程应用实例的分析；在保留经典内容的基础上，力求基本概念与论述简明扼要，易于读者理解与掌握。本书在每章后安排了内容小结、思考题、习题以及习题答案。

本书可作为高等学校工科各专业理论力学课程的教材，也可供高职高专院校师生和工程技术人员参考。

前言

主要符号表

绪论

 0．1 研究对象与内容

 0．2 研究方法与学习目的

第一篇 静力学

第1章 静力学基础

 1．1 静力学基本概念

 1．2 静力学基本原理

 1．3 约束与约束反力

 1．4 受力分析与受力图

 1．5 力矩与力偶

 小结

 思考题

 习题

第2章 力系的简化

 2．1 力系的主矢和主矩

 2．2 力系的简化

 2．3 平行力系的中心和物体的重心

 小结

 思考题

 习题

第3章 力系的平衡

 3．1 力系的平衡条件与平衡方程

 3．2 物系的平衡

 3．3 平面桁架的平衡

 3．4 考虑摩擦时的平衡

 3．5 静力学综合应用

 小结

 思考题

 习题

第二篇 运动学

第4章 运动学基础

 4．1 点的运动

 4．2 刚体的平动

 4．3 刚体的定轴转动

 小结

 思考题

 习题

第5章 点的合成运动

 5．1 点的合成运动的基本概念

 5．2 点的速度合成定理

 5．3 点的加速度合成定理

 小结

 思考题

 习题

第6章 刚体的平面运动

 6．1 刚体平面运动的简化和分解

 6．2 平面图形上各点的速度分析

 6．3 平面图形上各点的加速度分析 

 6．4 运动学综合应用

 小结

 思考题

 习题

第三篇 动力学

第7章 动力学基础

 7．1 动力学基本定律

 7．2 运动微分方程

 7．3 质点动力学的两类基本问题

 小结

 思考题

 习题

第8章 动量定理

 8．1 动量与冲量

 8．2 动量定理与动量守恒定律

 8．3 质心运动定理

 8．4 动量定理的应用

 小结

 思考题

 习题

第9章 动量矩定理

 9．1 动量矩与转动惯量

 9．2 动量矩定理与动量矩守恒定律 

 9．3 动量矩定理的应用

 小结

 思考题

 习题

第10章 动能定理

 10．1 力的功和动能

 10．2 动能定理

 10．3 机械能守恒定律

 10．4 动能定理的应用

 10．5 动力学综合应用

 小结

 思考题

 习题

第四篇 高等动力学基础

第11章 达朗伯原理

 11．1 惯性力

 11．2 达朗伯原理

 11．3 惯性力系的简化

 11．4 达朗伯原理的应用

 小结

 思考题

 习题

第12章 虚位移原理

 12．1 虚位移和虚功

 12．2 虚位移原理

 12．3 虚位移原理的应用

 小结

 思考题

 习题

第13章 机械振动基础

 13．1 机械振动及其描述

 13．2 单自由度系统振动

 13．3 两自由度系统振动

 13．4 机械振动在工程中的应用

 小结

 思考题

 习题

参考文献