本书通过对Sinumerik 802D数控装置、Simodrive 611UE进给伺服系统、MicroMaster 420主轴变频器、数控机床电气控制系统典型故障的理论分析，阐述了机床数控系统典型故障的诊断方法和维修原理。本书可作为高职高专数控技术、数控设备应用与维护、机电一体化等专业的教学用书，也可作为相关专业技术人员的参考书。

本书是国家示范性高职院校建设项目成果之一，是国家级重点建设专业——数控技术专业核心课程教材。全书以配置了Sinumerik 802D数控系统的数控机床为平台，以提高学生实际动手能力为主线，采用基于工作过程的项目任务驱动方式组织学习内容。通过对Sinumerik 802D数控装置、Simodrive 611UE进给伺服系统、MicroMaster 420主轴变频器、数控机床电气控制系统典型故障的理论分析，阐述了机床数控系统典型故障的诊断方法和工作规范；通过引导学生按照四步工作法实际动手排除故障，使学生在了解数控系统工作原理的基础上，学会运用数控机床维修中常用的检测技术与方法分析故障现象、定位故障部位、排除故障元件。本书每个项目之后都有“教学评价”，督促学生在学习的过程中进行总结和反思，不断巩固和提高理论知识和技能水平。

本书可作为高职高专数控技术、数控设备应用与维护、机电一体化等专业的教学用书，也可作为相关专业技术人员的参考书。

前言

绪论

项目1 数控装置的故障诊断

 学习目标

 工作任务

 任务1 通过状态指示灯诊断故障

知识准备

 一、Sinumerik 802D数控系统的组成

 二、Sinumerik 802D数控系统的连接

 三、Sinumerik 802D数控装置的接口和状态指示

 四、PLC输入／输出模块(PP72／48)接口和状态指示

 五、Rs—sY一802D数控机床综合实训系统

 六、维修任务执行流程

任务实施

 一、教学内容

 二、教学方法

 三、任务实施步骤

维修报告书

知识拓展

 任务2 通过机床运动速度和位置诊断回参考点故障

知识准备

 一、数控机床坐标系

 二、数控机床位置检测装置

 三、增量式光电编码器

 四、数控机床回参考点原理

 五、Sinumerik 802D控制机床

 回参考点

 六、回参考点故障诊断

任务实施

 一、教学内容

 二、教学方法

 三、任务实施步骤

维修报告书

知识拓展

小贴士

 任务3 调整机床坐标轴的位置跟随误差 

知识准备

 一、数控机床的分类

 二、数控机床的位置控制

 三、位置环增益K。对机床性能的影响

 四、Sinumerik 802D数控装置故障诊断方法

任务实施

 一、教学内容

 二、教学方法

 三、任务实施步骤

维修报告书

 任务4 总线配置故障诊断

知识准备

 一、PROFIBUS-DP通信电缆

 接口信号

 二、PROFIBUS-DP通信电缆

 的连接

 三、PROFIBUS-DP总线配置

任务实施

 一、教学内容

 二、教学方法

 三、任务实施步骤

维修报告书

知识拓展

教学评价

学后感言

思考与练习

项目2 数控机床驱动系统故障诊断

 学习目标

 工作任务

 任务1 进给驱动系统故障诊断

知识准备

 一、进给伺服系统的组成

 二、驱动电动机

 三、交流伺服驱动装置

 四、Simodrive 611UE进给伺服系统的组成及接口

 五、Simodrive 611UE进给伺服系统故障诊断

任务实施

 一、教学内容

 二、教学方法

 三、任务实施步骤

维修报告书

知识拓展

 任务2 主轴驱动系统故障诊断

知识准备

 一、主轴驱动系统的特点

 二、主轴变速的方式

 三、主轴通用变频器控制系统

 四、MicroMaster 420主轴变频器

任务实施

 一、教学内容

 二、教学方法

 三、任务实施步骤

维修报告书

 任务3 使用SimoComU对进给轴运动性能进行优化

知识准备

 一、SimoComU的功能

 二、SimoComU的操作界面

任务实施

 一、教学内容

 二、教学方法

 三、任务实施步骤

维修报告书

教学评价

学后感言

思考与练习

项目3 数控机床电气系统故障诊断

 学习目标

 工作任务

 任务1 电源故障诊断

知识准备

 一、数控机床常用电器

 二、机床电气原理图

 三、电源故障诊断

任务实施

 一、教学内容

 二、教学方法

 三、任务实施步骤

维修报告书

知识拓展

 任务2 输入／输出控制故障诊断

知识准备

 一、数控机床PLc的功能

 二、数控机床PLC与外部信息交换

 三、Sinumerik 802D数控系统的PLc信息交换

 四、数控机床输人／输出故障诊断

任务实施

 一、教学内容

 二、教学方法

 三、任务实施步骤

维修报告书

教学评价

学后感言

思考与练习

参考文献