本教材根据高职高专的培养目标，结合高职高专的教学改革和课程改革，本着“工学结合、项目引导、‘教学做’一体化”的原则而编写的。根据运动控制技术的发展状况，在深入调查和多年的教学经验的基础上，充分考虑到高等职业技术教育的特点，从选材到内容结构的安排上力求做到简明、实用。理论内容以应用为目的，强调针对性和实用性。

本书结合“运动控制系统安装、调试和维修”课程的改革和建设，由学校、企业、行业专家组成教材编写组合作开发。本书在内容上为“双证融通”的专业培养目标服务，在方法上适合“教学做”一体化的教学模式改革。

本书可作为高等职业技术教育、大中专及职工大学电气自动化专业和机电一体化专业等相关专业的教材，也可作为维修电工资格考试参考用书。

结合目前高职高专教育人才模式（基于工作过程的工学结合一体化教学模式）的改革，编写了《运动控制系统安装、调试与维修》。本书共分为四个项目：可控整流装置的安装与调试、晶闸管单闭环直流电动机调速系统的安装与调试、晶闸管双闭环直流调速系统的安装与调试和IGBT脉宽直流调速系统的安装与调试。本书涉及的内容有直流电机、晶闸管、IGBT、单片机控制技术和自动控制系统等多门知识，是一门综合性较强的专业核心课程。在编书过程中尽力做到理论与实践的有机结合，重点突出了如何提高学生综合能力。

本书结构紧凑，内容由浅到深，逐步递进，前后内容连贯为一体，突出实用性和可操作性。适用于普通高职高专自动化和机电一体化类学生使用，也可作为应用型本科自动化和机电一体化类学生或工程技术人员的参考用书。

第1章 可控整流装置的安装与调试

 1.0 概述

 1.1 晶闸管的结构及原理

1.1.1 晶闸管的外形结构和散热片

1.1.2 晶闸管的工作原理

1.1.3 晶闸管的阳极伏安特性

1.1.4 晶闸管的门极伏安特性及主要参数

1.1.5 晶闸管的测试与使用

1.1.6 晶闸管对触发电路的要求

 1.2 单相可控整流电路的安装与调试

1.2.1 单相半波可控整流电路（电阻性负载）

1.2.2 单相全控桥式整流电路

1.2.3 单相半控桥可控整流电路

1.2.4 单结晶体管触发电路的原理与调试

1.2.5 整流主电路的器件选择与晶闸管的保护

 1.3 三相可控整流装置的安装与调试

1.3.1 三相半波可控整流电路

1.3.2 三相全控桥可控整流电路

1.3.3 同步电压为锯齿波的触发电路

1.3.4 集成触发器和计数式触发器

1.3.5 脉冲变压器与防止误触发的措施

 本章小结

 思考题与习题

第2章 晶闸管单闭环直流电动机调速系统的安装与调试

 2.0 概述

 2.1 直流电动机的运行原理

2.1.1 直流电机的结构及基本工作原理

2.1.2 直流电动机的基本方程

2.1.3 他励直流电动机的机械特性

2.1.4 他励直流电动机的起动

2.1.5 他励直流电动机的调涑

2.1.6 他励直流电动机的制动

2.1.7 他励直流电动机的反转

 2.2 转速负反馈单闭环直流调速系统的运行原理

2.2.1 他励直流电动机转速负反馈有静差单闭环系统组成及工作原理

2.2.2 转速负反馈单闭环无静差系统

 2.3 带电流截止负反馈环节的转速负反馈单闭环调速系统

 2.4 转速负反馈单闭环直流调速系统的安装调试

2.4.1 三相全控桥式整流电路单元的测试与接线

2.4.2 三相桥式整流电路的控制电路单元调试和步骤

2.4.3 转速负反馈单闭环系统的安装与调试

 本章小结

 思考题与习题一

第3章 晶闸管双闭环直流调速系统的安装与调试

 3.0 概述

 3.1 转速电流双闭环直流调速系统组成和原理分析

3.1.1 双闭环系统组成和运行原理

3.1.2 双闭环系统的抗扰性能

 3.2 转速电流负反馈双闭环系统的安装与调试

3.2.1 ACR单元调试维修

3.2.2 双闭环调速系统的调试步骤

 本章小结

 思考题与习题

第4章 IGBT脉宽直流调速系统的安装与调试

 4.0 概述

 4.1 绝缘栅双极晶体管（IGBT）工作原理与特性参数

 4.2 1GBT的驱动电路和保护电路

4.2.1 IGBT的驱动电路

4.2.2 IGBT的保护电路

 4.3 直流电动机PwM调速控制器的组成及原理

 4.4 单片机控制直流电动机双环调速硬件系统

 本章小结

 思考题与习题

参考文献