本书在模块一的两个任务中介绍了S7—200编程软件的使用及PLC的基本知识。模块二的四个任务讲解了PLC基本位逻辑指令、定时器、计数器等指令的应用。模块三的八个任务讲解了数据传送指令、移位指令、比较指令、跳转指令、七段译码指令、数制转换指令及数值运算、中断、PID等指令的应用。模块四的四个任务重点讲解了顺序控制功能图指导顺序控制编程的三种方法（启保停电路设计法、置位复位指令编程法、SCR指令编程法）及子程序的应用。

本书以任务驱动模块化的编写方式导入教学内容，以西门子公司的S7—200系列PLC为例。模块一的两个任务介绍S7—200编程软件及PLC的基本知识；模块二的四个任务介绍PLC基本指令的应用；模块三的八个任务介绍高级指令的应用；模块四的四个任务介绍顺序控制功能图指导顺序控制编程的方法及子程序应用的基本知识。

本书中的每个任务都针对各个教学目标展开相关基本知识的介绍及技能训练，任务中还设置了相应的知识拓展、技能训练及思考练习。

本书可作为高职高专机电一体化、自动化、数控等相关专业教学使用，也可作为企业技术员自学和培训的教材。

模块一 PLC基础知识

 任务一 用STEP 7—Micr0／wIN40软件编程

一、任务引入和分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

 任务二 电动机连续运转的PLC控制

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

模块二 基本控制指令应用

 任务一 电动机正反转线路的PLC控制

一、任务引入和分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

 任务二 电动机γ／△启动的PLC控制

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

 任务三 密码锁的PLC控制

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

 任务四 上料爬斗装置的PLC控制

一、任务引入和分析

二、基础知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

模块三 高级指令的应用

 任务一 PLC在灯光控制系统中的应用

一、任务引入和分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

 任务二 LED数码显示的PLC控制

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、思考与练习

 任务三 交通信号灯的PLC控制

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

 任务四 抢答器的PLC控制

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

 任务五 拨码器及数据转换指令的应用

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

 任务六 数值运算

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

 任务七 中断程序的应用

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、思考与练习

 任务八 温度PID的控制

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、思考与练习

模块四 顺序控制法的应用

 任务一 冲床冲压工件的PLC控制

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

 任务二 钻孔专用机床的PLC控制

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、思考与练习

 任务三 多种液体混合装置的PLC控制

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、思考与练习

 任务四 PLC控制机械手、传送带、物料分拣的设计调试及变频器参数的设置

一、任务引入与分析

二、基本知识

三、任务实施

四、考核标准

五、拓展与提高

六、思考与练习

附录 S7—200的SIMATIC指令集简表

参考文献