本书分为三部分：第一部分为静力学(第一章～第四章)；第二部分为运动力学(第五～第七章)；第三部分为材料力学(第八章～第十五章)。静力学部分以受力分析为要点，以平面力系的简化和平衡问题求解为重点，以空间力系为扩展，培养学生在工程模型上分析和解决工程中静力学问题的能力。运动力学部分主要介绍质点及刚体的基本运动，研究质点和刚体的运动规律，分析产生运动的原因，建立物体的运动与作用在物体上的力的相互关系，培养学生分析和解决运动模型上的质点以及刚体的运动力学问题的能力。材料力学部分，着重掌握四种基本变形，可根据课时安排与教学要求介绍组合变形、压杆稳定和动载荷等内容。该部分内容编排从内力分析入手，以应力应变为主线，以材料和构件的失效分析为目标，以解决工程构件的强度分析和刚度分析为目的。培养学生分析和解决工程中的强度、刚度问题的能力以及掌握有关的材料力学基础知识。

本书是根据教育部提出的高职高专工程力学的教学基本要求和近几年来高职高专教育发展的实际需要，本着优化、适用、适度的原则编写的。

本书共分三篇七五章。第一篇为静力学部分，包括刚体静力学基本概念，物体的受力分析，力系的简化，力系的平衡，物体的重心与形心；第二篇为运动力学部分，包括质点的运动，刚体的基本运动，质点和刚体的动力学分析基础，动能定理；第三篇为材料力学部分，包括四种基本变形下的外力、内力、应力、变形的分析和强度刚度设计，组合变形，压杆稳定和动载荷分析。

本书可作为高职高专院校、成人高等教育的土木类、机械类、近机类、非机类各专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料。

绪论

第一篇 静力学

第一章 静力学基础知识与物体的受力分析

 第一节 力的概念

 第二节 力对点之矩

 第三节 力偶

 第四节 约束与约束反力

 第五节 物体的受力分析与受力图

 习题

第二章 平面力系

 第一节 平面汇交力系的合成与平衡

 第二节 平面任意力系向一点简化

 第三节 平面任意力系的平衡方程及其应用

 第四节 物体系统的平衡、静定与静不定问题

 第五节 考虑摩擦时的平衡问题

 习题

第三章 空间力系

 第一节 力在空间直角坐标轴上的投影

 第二节 力对轴之矩

 第三节 空间力系的平衡方程

 习题

第四章 重心

 第一节 重心的概念与坐标公式

 第二节 确定重心位置的方法

 习题

第二篇 运动力学

第五章 质点运动力学

 第一节 质点运动学

 第二节 质点动力学

 第三节 动静法(达朗贝尔原理)

 习题

第六章 刚体运动力学

 第一节 刚体的平动

 第二节 刚体绕定轴转动

 第三节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程

 习题

第七章 动能定理

 第一节 力的功

 第二节 动能动能定理

 第三节 功率与效率

 习题

第三篇 材料力学

第八章 材料力学基础

 第一节 材料力学的任务

 第二节 变形固体的基本假设

 第三节 内力截面法

 第四节 应力、应变及其互相关系

 第五节 杆件变形的基本形式

 习题

第九章 构件的轴向拉伸与压缩

 第一节 轴向拉伸与压缩的概念

 第二节 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力计算

 第三节 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力

 第四节 轴向拉伸与压缩时的变形

 第五节 轴向拉(压)杆静不定问题的求解

 第六节 材料在拉伸与压缩时的力学性能

 第七节 轴向拉伸与压缩时的强度计算

 习题

第十章 剪切

 第一节 剪切与挤压的概念

 第二节 剪切与挤压的实用计算

 习题

第十一章 圆轴的扭转

 第一节 圆轴扭转的概念

 第二节 圆轴扭转时横截面上的内力

 第三节 圆轴扭转时横截面上的应力与变形

 第四节 圆轴扭转时的强度与刚度计算

 习题

第十二章 直梁的弯曲

 第一节 直梁弯曲的概念

 第二节 梁弯曲时横截面上的内力——剪力与弯矩

 第三节 剪力图与弯矩图

 第四节 梁弯曲时横截面上的正应力

 第五节 梁弯曲时的强度计算

 第六节 提高梁抗弯能力的措施

 第七节 梁的变形

 习题

第十三章 组合变形

 第一节 拉伸(压缩)与弯曲组合变形的强度计算

 第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算

 习题

第十四章 压杆的稳定

 第一节 压杆稳定的概念

 第二节 细长压杆的临界力

 第三节 压杆的临界应力

 第四节 压杆的稳定性计算

 第五节 提高压杆稳定性的措施

 习题

第十五章 动载荷

 第一节 动载荷的概念与分类

 第二节 构件做等加速运动时的应力计算

 第三节 构件受冲击载荷作用时的应力与变形

 习题

附录Ⅰ 平面图形的几何性质

 第一节 静矩与形心

 第二节 惯性矩与惯性积

 第三节 平行移轴定理

 习题

附录Ⅱ 型钢规格表

参考文献