PIC微控制器的应用越来越广泛，从车库摇控器到iPhone手机，几乎所有电子设备中都有它的身影。因此，电子工程师都需要学会如何设计、开发和制造它们。

C语言具有处理高级程序和多任务的能力，已经成为最受欢迎的微控制器编程语言。本书提供了在PIC16微控制器上用C语言进行编程的全程指南。此外，还讨论了工程师必知必会的实时操作系统，并着重介绍了Microchip MPLAB IDE、CCS PCM C编译器、Proteus VSM等常用软件。书中包含大量的源代码、电路图和硬件方框图，所有应用实例都选择了Microchip PICDEM机械电子电路板。

本书不需要读者具备C语言的知识，是新入行的工程师、学生和爱好者的入门之选。

　　本书是用C语言对PIC16微控制器进行编程的实用指导。书中结合实例简明扼要地描述了如何基于PIC进行C语言编程，并着重介绍了Microchip MPLAB IDE、CCS PCM C编译器、Proteus VSM等常用软件。

本书适合刚从事微处理器应用设计的技术人员、大学生以及无PIC微控制器编程经验的爱好者使用。

第1章　PIC微控制器系统　1

 1.1　PIC 16微控制器　1

1.1.1　MCU特性　2

1.1.2　程序执行　3

1.1.3　RAM文件寄存器　4

1.1.4　其他PIC芯片　5

 1.2　PIC MCU配置　5

1.2.1　时钟选择　5

1.2.2　配置选项　6

1.2.3　在C语言中的配置　7

 1.3　PIC16 MCU外围设备　7

1.3.1　定时器　8

1.3.2　A/D转换器　9

1.3.3　比较器　10

1.3.4　并行从端口　10

1.3.5　中断　11

 1.4　PIC16串行接口　12

1.4.1　USART　12

1.4.2　SPI总线　13

1.4.3　I2C总线　14

 1.5　PIC16 MPLAB项目　15

1.5.1　MPLAB C项目　15

1.5.2　项目文件　16

 1.6　PIC16编程与调试　17

1.6.1　编程　18

1.6.2　调试　18

1.6.3　设计包　20

 练习　20

 作业　21

第2章　C编程精华　22

 2.1　PIC16 C入门　22

2.1.1　简单程序　22

2.1.2　程序创建　22

2.1.3　程序测试　23

2.1.4　程序分析　24

 2.2　PIC16 C程序基础　25

2.2.1　变量　25

2.2.2　循环　26

2.2.3　决策　27

2.2.4　循环控制　28

2.2.5　FOR循环　28

2.2.6　SIREN程序　29

2.2.7　空程序　30

 2.3　PIC16数据操作　31

2.3.1　变量类型　31

2.3.2　赋值运算　34

2.3.3　条件运算　35

 2.4　PIC16 C顺序控制　35

2.4.1　while循环　36

2.4.2　break、continue和goto　37

2.4.3　if..else和switch..case　38

 2.5　PIC16 C函数和结构　39

2.5.1　基本函数　40

2.5.2　全局变量和局部变量　41

 2.6　PIC16 C输入和输出　42

2.6.1　串行LCD　42

2.6.2　键盘和计算器　45

 2.7　PIC16 Ｃ更多的数据类型　48

2.7.1　数组　48

2.7.2　间接寻址操作符　49

2.7.3　枚举类型　50

 2.8　PIC16 C编译器伪指令　51

2.8.1　程序伪指令　51

2.8.2　头文件　51

 2.9　PIC16 C汇编子程序　56

2.9.1　程序编译　57

2.9.2　汇编程序块　57

2.9.3　PIC汇编语言　60

 练习　61

 作业　63

第3章　C外围接口编程　64

 3.1　PIC16 C模拟输入　64

3.1.1　模拟信号设置　64

3.1.2　电压测量　65

 3.2　PIC16 C中断　67

3.2.1　C中断　67

3.2.2　中断举例　68

3.2.3　中断语句　69

 3.3　PIC16 C硬件定时器　70

3.3.1　计数器/定时器操作　70

3.3.2　PWM模式　70

3.3.3　比较模式　71

3.3.4　捕捉模式　72

 3.4　PIC16 C URAT串行链路　73

 3.5　PIC16 C SPI串行总线　74

 3.6　PIC16 C I2 C串行总线　77

 3.7　PIC16 C并行与串行接口　78

3.7.1　并行从端口　78

3.7.2　通信链路比较　80

 3.8　PIC16 C EEPROM接口　81

 3.9　PIC16 C模拟输出　82

 练习　85

 作业　86

第4章　C语言在机械电子电路板中的应用　88

 4.1　PICDEM机械电子板概述　88

4.1.1　PICDEM硬件　88

4.1.2　电机驱动　91

4.1.3　测试程序　92

4.1.4　调试　93

 4.2　PICDEM液晶显示器　94

4.2.1　LCD连接　94

4.2.2　LCD测试程序　96

4.2.3　BCD计数程序　98

 4.3　PICDEM直流电机测试程序　98

4.3.1　基本控制　99

4.3.2　转数计数器　99

 4.4　PICDEM步进电机控制　101

4.4.1　结构　101

4.4.2　步进电机的测试　102

4.4.3　方向控制　103

 4.5　PICDEM模拟传感器　104

4.5.1　光传感器　105

4.5.2　温度测量　106

 4.6　PICDEM温度控制器　107

4.6.1　规格　108

4.6.2　I/O分配　108

4.6.3　实现　108

 4.7　PICDEM板仿真　110

4.7.1　电路描述　112

4.7.2　演示应用　113

 练习　113

 作业　114

第5章　PIC16 C应用与系统　116

 5.1　PIC16 C应用设计　116

5.1.1　硬件设计　116

5.1.2　软件设计　116

5.1.3　应用调试和测试　117

 5.2　PIC16 C温度控制器　118

5.2.1　系统操作　118

5.2.2　软件设计和实现　119

 5.3　PIC16 C数据记录系统　120

5.3.1　BASE板　120

5.3.2　程序纲要　122

 5.4　PIC16 C操作系统　123

5.4.1　轮询I/O口　123

5.4.2　中断　123

5.4.3　PC操作系统　124

5.4.4　实时操作系统　125

 5.5　PIC16 C系统设计　126

5.5.1　硬件选择　126

5.5.2　微控制器　127

5.5.3　硬件设计　128

5.5.4　软件设计　129

 练习　129

 作业　130

附录A　使用ISIS Schematic Capture进行硬件设计　131

附录B　使用CCS C进行软件设计　134

附录C　使用Proteus VSM进行系统测试　141

附录D　C编译器比较　145

附录E　CCS C编程语法小结　153

附录F　CCS C编程函数参考　156

答案　163