本书详细介绍了PLC的基本原理、指令系统和应用系统设计。全书共分10章，其中第1章介绍PLC的产生、特点、性能指标和选型；第2章从应用的角度介绍PLC的系统组成、工作原理和FP0的资源配置；第3章介绍FP0系列PLC的基本指令和一些应用实例；第4章介绍FP0的高级指令及其应用；第5章介绍PLC的软件应用设计；第6章介绍PLC的通信及网络功能；第7章介绍了一个PLC控制系统的设计实例——恒压供水控制系统设计；第8章介绍编程器与编程软件的使用；第9章简单介绍3种常用的PLC产品；第10章是应用实验。每章后都附有习题，以便于学习和巩固。

本书以松下电工的新产品FP0系列PLC为例来编写，既重视基础知识，同时也系统地阐述了PLC控制系统的设计方法和技巧、应用系统的设计与开发，并提供了许多实验和典型的设计实例，加强了实际应用的设计指导。

本书可作为高等本科及高职高专院校自动控制、电气和机电等相关专业的教材，也可作为应用技术培训教材或电气控制和机电一体化等领域从事PLC设计与开发的工程技术人员的参考用书。

第1章 可编程控制器概述 1

 1.1 PLC的产生及发展 1

 1.2 PLC的分类 3

 1.3 PLC的主要应用与特点 4

 1.4 PLC的性能指标及选型 6

 习题 10

第2章 PLC的结构与原理 11

 2.1 PLC的结构 11

 2.2 PLC的工作原理 13

 2.3 FP0的系统资源 16

 2.4 FP0的主要功能模块 22

 习题 29

第3章 FP0的基本指令 30

 3.1 基本顺序指令 30

 3.2 基本功能指令 37

 3.3 基本控制指令 42

 3.4 比较指令 49

 习题 55

第4章 FP0的高级指令 58

 4.1 数据传送指令 59

 4.2 BIN(二进制)算术运算指令 65

 4.3 BCD码算术运算指令 73

 4.4 数据比较指令 82

 4.5 逻辑运算指令 86

 4.6 数据转换指令 89

 4.7 数据移位指令 109

 4.8 可逆计数与左/右移位指令 115

 4.9 数据循环指令 116

 4.10 位操作指令 119

 4.11 特殊指令 123

 4.12 高速计数器与脉冲输出

 控制指令 127

 4.13 浮点型实数运算指令 136

 习题 150

第5章 PLC的软件应用设计 152

 5.1 系统设计的基本原则和步骤 152

 5.2 程序设计的基本方法 155

 5.3 液体混合系统设计 171

 5.4 调试与测试 174

 习题 174

第6章 PLC的通信及网络功能 175

 6.1 通信的基本概念 175

 6.2 FP系列PLC的通信功能 177

 6.3 FP系列PLC的通信协议 179

 6.4 PLC网络结构与设计 186

 6.5 现场总线技术介绍 197

 习题 203

第7章 恒压供水控制系统设计 204

 7.1 工艺流程 204

 7.2 PLC控制系统设计原则 204

 7.3 PLC控制系统设计 205

 7.4 人机界面选择 210

 7.5 硬件系统设计 211

 7.6 软件设计 213

 7.7 现场调试 218

 习题 218

第8章 编程器与编程软件的使用 219

 8.1 概述 219

 8.2 编程操作 221

 8.3 监控操作 233

 习题 236

第9章 其他常见PLC产品介绍 238

 9.1 三菱FX2N系列PLC 238

 9.2 西门子S7-200系列PLC 243

 9.3 欧姆龙CPM1A系列PLC 249

 习题 255

第10章 PLC应用实验 256

 10.1 PLC学习机的认识与使用 256

 10.2 编程软件的基本操作练习 258

 10.3 基本顺序指令练习 262

 10.4 基本功能指令练习 264

 10.5 定时指令的应用 265

 10.6 计数指令的应用 267

 10.7 数据移位指令的应用 268

 10.8 电机控制 269

 10.9 天塔之光 270

 10.10 8段码显示 272

 10.11 子程序指令的应用 273

 10.12 交通灯控制 274

 10.13 算术运算指令的应用 277

 10.14 数值运算程序设计 279

 10.15 数码转换程序设计 280

 10.16 乒乓球比赛的模拟程序设计 282

 10.17 多种液体的混合控制 284

 10.18 三层电梯的自动控制 286

 10.19 A/D与D/A的应用 288

参考文献 291