本教材是在沈桂荣老师主编的《控制测量学》的基础上改编的。书中增加的“电磁波测距仪和距离测量”一章则主要改编自李骏元老师所编《电磁波测距》。此次改编幅度较大,将原书平面控制测量部分的以三角测量为主改成以导线测量为主。教材的平面控制网部分,大体是以导线的布设、观测、计算为主轴展开叙述的。因为导线测量应先算三角高程,因而,本教材将三角高程部分并入导线测量中叙述,以使导线测量的观测和计算的叙述更加完整和系统,从而有利于读者系统掌握。除此之外,本书还简略地介绍了三角网和测边网的计算;增加了“电磁波测距仪和距离测量”一章。除结构改动之外,编写时还对内容作了较大修改、更新和补充,以使教材内容与时代同步。