本书作为一门技术基础课，从工程应用角度重点阐述了自动控制的基本概念、基本原理和基本方法，以负反馈为主线，让学生深刻理解反馈的概念，并认识到优化思想是控制科学的灵魂和核心。内容以经典控制理论为主，但也适量地介绍了PID控制和智能控制的概念。如果学生对现代控制理论感兴趣，可参阅相关书籍。
本书的主要特点是：结合本专业的特点，尽可能地给出与“建筑环境与设备工程”相结合的实例——以传热学、工程热力学、流体传输、热工等为对象，使学生感受到这门课程与本专业的贴近程度，体现出一定的适用性和实用性，对提高本专业及相关专业学习者的兴趣和学习效果大有裨益。充分利用MATLAB工具分析、设计、仿真、解读许多理论、习题和工程实际问题，便于学生与教师摆脱繁琐的手工计算。
本书是根据1999年“全国高等学校建筑环境与设备工程专业本科教育培养目标和培养方案及主干课程教学基本要求”编写的。
本书以建筑环境与设备工程、热工为对象，重点介绍了自动控制的基本概念、基本理论和基本分析方法等经典控制理论。全书共分8章，主要内容有控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、自动控制系统的设计、离散系统的分析、MATLAB语言及其在HVAC控制系统仿真中的应用等。本书对基本理论的叙述深入浅出，实用性强，文字简练流畅。每章内容均有小结，除有一般性例题外，还附有一定数量的综合性例题分析，以及MATLAB在控制系统分析和计算方面的应用。
本书可作为建筑环境与设备工程、热工类，以及相关专业的“自动控制原理”课程的教材，也可作为从事自动化工作的科技人员的参考用书。
本书配有电子课件，免费提供给选用本书的授课教师，需要者请根据书末的“信息反馈表”索取。
序
前言
第1章 绪论
1.1 自动控制系统的初步概念
1.2 自动控制系统的分类
1.3 对控制系统的要求和分析设计
1.4 智能控制理论
小结
复习思考题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 拉普拉斯变换
2.2 系统数学模型的描述
2.3 典型环节的数学模型
2.4 用框图表示的模型
2.5 信号流程图与梅逊公式
2.6 非线性系统
2.7 数学模型的MATLAB描述
小结
复习思考题
第3章 控制系统的时域分析法
3.1 控制系统的时间响应性能指标
3.2 一阶系统的暂态响应
3.3 二阶系统的暂态响应
3.4 高阶系统的暂态响应
3.5 用MATLAB求控制系统的暂态响应
3.6 控制系统的稳定性
小结
复习思考题
第4章 根轨迹分析法
4.1 根轨迹的基本知识
4.2 根轨迹的数学描述
4.3 根轨迹绘制的基本规则
4.4 根轨迹绘制的应用举例
4.5 参量根轨迹的绘制
4.6 根据根轨迹分析系统的性能指标
4.7 正反馈系统和非最小相位系统的根轨迹
小结
复习思考题
第5章 频率特性分析法
5.1 频率特性的基本知识
5.2 频率特性的基本图示方法
5.3 典型环节的频率特性
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 基于频率特性的控制系统性能分析
小结
复习思考题
第6章 自动控制系统的设计
6.1 控制系统的校正
6.2 PID校正设计
6.3 串联校正装置的型式与特性
小结
复习思考题
第7章 离散系统的分析
7.1 采样过程和采样周期
7.2 z变换
7.3 z反变换
7.4 基于z变换的离散系统的分析
7.5 离散系统的稳定性分析
7.6 离散系统的频率特性
7.7 离散控制系统的稳态误差
小结
复习思考题
第8章 MATLAB语言及其在HVAC控制系统仿真中的应用
8.1 MATLAB的基本知识
8.2 Simulink仿真
8.3 HVAC控制系统
小结
复习思考题
附录
附录A 常用命令
附录B 图形函数
附录C 控制系统的工具箱函数
参考文献
