本教材是根据大学本科“工程力学”安排为中、少学时的各专业并兼顾到高职高专教学要求编写的。教材中内容丰富，涵盖了理论力学、材料力学和结构力学中与工程实际紧密相关的主要内容，并在体系上融为一体，使学习更为流畅，有效地提高教学效率，加强了应用的针对性。全书十章，每章后附有小结、思考题和习题，书末附有大部分习题答案。为更好地为教学服务，书中附有教学光盘，除涵盖教材中教学内容还有一定数量的补充例题，并有大量的图片和动画，供教学和课后复习使用。

本教材按大学本科70-90学时教学用编写的，也适合高职高专教学(但学时数应适当增加)。涵盖了理论力学、材料力学和结构力学中与工程实际紧密相关的主要内容。

全书共十章，主要内容有静力学分析基础、力系的平衡问题、静定结构的内力分析、构件失效分析基础、杆件的应力与强度计算、静定结构的位移计算与刚度问题、压杆稳定、超静定问题的基本解法、点和刚体的平面运动、动力学基础。

本书可作为大学本科中、少学时及高职高专各专业工程力学(或理论力学、材料力学、建筑力学和结构力学)课程的教材，亦可供各类成人教育及工程技术人员自学或参考用。

引言

第一章　静力学分析基础

　第一节　力与力偶

　　一、力

　　二、力的投影

　　三、力矩

　　四、力偶

　第二节　受力分析基础

　　一、荷载的分类与简化

　　二、力学计算简图作法要点

　　三、约束与约束力

　　四、受力分析与受力图

　小结

　思考题

　习题

第二章　力系的平衡问题

　第一节　平面力系的简化

　　一、力的平移

　　二、平面力系向一点的简化

　第二节　平面力系的平衡

　　一、平衡条件

　　二、平衡方程

　　三、平面力系的几个特殊情况

　第三节　物体系统的平衡

　第四节　考虑摩擦的平衡问题

　　一、滑动摩擦

　　二、考虑滑动摩擦时的平衡问题

　　三、滚动摩擦简介

　第五节　空间力系平衡的介绍

　　一、力在空间坐标轴上的投影

　　二、力对轴的矩

　　三、平衡方程

　第六节　重心、质心和形心的概念及坐标

　　一、重心的概念及坐标

　　二、质心的概念及坐标

　　三、形心的概念及坐标

　　四、重心和形心位置的求法

　小结

　思考题

　习题

第三章　静定结构的内力分析

　第一节　内力计算基础

　　一、变形固体的基本假设

　　二、内力

　　三、杆件的基本变形

　　四、内力的形式

　第二节　轴向拉（压）杆的内力

　　一、轴力

　　二、轴力图

　第三节　扭转杆件的内力

　第四节　静定单跨梁的内力

　　一、基本概念

　　二、剪力和弯矩

　　三、剪力图和弯矩图

　第五节　静定多跨梁和刚架的内力分析

　　一、概述

　　二、内力分析

　第六节　平面静定桁架的内力分析

　　一、概述

　　二、内力分析

　小结

　思考题

　习题

第四章　构件失效分析基础

　第一节　应力、应变、胡克定律

　　一、应力

　　二、应变

　　三、胡克定律

　第二节　材料拉伸和压缩时的力学性能

　　一、低碳钢在拉伸时的力学性能

　　二、铸铁在拉伸时的力学性能

　　三、材料在压缩时的力学性能

　第三节　应力状态分析介绍

　　一、点的应力状态

　　二、平面应力状态分析

　　三、广义胡克定律

　第四节　构件的强度失效及强度理论

　　一、强度失效

　　二、强度条件

　　三、四种常见的强度理论和判别准则介绍

　第五节　截面图形的几何性质和质点系惯性性质

　　一、面积矩

　　二、惯性矩和极惯性矩

　　三、转动惯量

　　四、惯性半径和回旋半径

　　五、惯性矩和转动惯量的平行移轴公式

　小结

　思考题

　习题

第五章　杆件的应力与强度计算

 第一节 轴向拉压杆的应力与强度

一、轴向拉压杆横截面上的应力

二、轴向拉压杆的强度条件

三、轴向拉压杆的强度计算

四、应力集中

 第二节 连接件的实用计算

一、剪切的实用计算

二、挤压的实用计算

 第三节 圆轴扭转时的应力与强度

一、圆轴扭转时的应力

二、圆轴的强度计算

 第四节 梁弯曲时的应力和强度

一、梁纯弯曲时的应力

二、梁弯曲时正应力强度计算

三、梁的合理截面

四、梁弯曲时切应力及切应力强度计算介绍

五、梁的主应力迹线介绍

 第五节 组合变形杆件的强度计算

一、组合变形杆件的计算方法

二、拉伸(压缩)与弯曲组合的强度计算

三、两相互垂直平面的弯曲

四、弯曲与扭转组合变形的强度计算

 小结

 思考题

 习题

第六章 静定结构的位移计算与刚度问题

 第一节 轴向拉(压)杆的变形

 第二节 圆轴扭转时的变形与刚度计算

一、圆轴扭转时的变形计算

二、圆轴扭转时的刚度计算

 第三节 静定结构的位移计算

一、功、广义力、广义位移

二、虚功原理

三、单位荷载法

四、图乘法

 第四节 单跨静定梁的变形与刚度计算

一、挠度和转角

二、叠加法求梁的位移

三、梁的刚度条件

四、提高梁承载能力的措施

 小结

 思考题

 习题

第七章 压杆稳定

 第一节 压杆的失稳失效

一、失稳的概念

二、和临界荷载有关的因素

三、临界应力

四、临界应力的计算公式

 第二节 压杆的稳定条件

一、稳定条件

二、折减因数法

三、压杆的稳定性计算

四、提高压杆承载能力的途径

 小结

 思考题

 习题

第八章 超静定问题的基本解法

 第一节 超静定问题及其解法原理

 第二节 力法

一、力法原理

二、力法典型方程

 第三节 力法应用举例

 第四节 超静定结构中的特殊问题

一、支座移动时超静定结构的内力计算

二、装配应力

三、温度应力

 小结

 思考题

 习题

第九章 点和刚体的平面运动

 第一节 点的运动

一、点在直线上的运动

二、点的曲线运动

 第二节 刚体的平动和定轴转动

一、刚体的平行移动

二、刚体绕定轴转动_

 第三节 点的合成运动

一、点的合成运动概念

二、点的速度合成定理

 第四节 刚体的平面运动

一、刚体平面运动的运动方程

二、平面图形上各点的速度

 第五节 平面体系的几何组成分析

一、结构组成的几何规则

二、结构组成分析方法

三、体系的几何组成与静定性的关系

 小结

 思考题

 习题

第十章 动力学基础

 第一节 质点与刚体的动力学方程

一、动力学基本方程

二、质点与刚体平动的运动微分方程

三、刚体定轴转动的动力学方程

 第二节 动静法

一、惯性力的概念

二、达朗贝尔原理

三、刚体惯性力系的简化

四、质点系动静法

五、构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算

 第三节 动能定理

一、常见力的功

二、动能

三、动能定理

 第四节 冲击应力

一、冲击的概念

二、冲击应力计算

三、提高构件承受冲击能力的措施

 小结

 思考题

 习题

附录

 附录一 型钢规格表

 附录二 习题参考答案

参考文献