《汽车嵌入式微控制器原理及应用——英飞凌XC2000家族MCU》是作者程夕明根据多年的实际开发经验，全面介绍了16位/32位微控制器XC2000家族产品的性能特点、组织架构、工作原理和使用方法，并以XC2200N系列产品为例说明XC2000家族微控制器产品应用的设计方法和开发工具链。XC2000家族微控制器集成了颇具汽车功能特色的外设模块，如数据保护、SCU、ADC、USIC、GPT、CAPCOM、MultiCAN等，这些外设模块的功能寄存器配置与汽车零部件功能的实现紧密联系。

《汽车嵌入式微控制器原理及应用——英飞凌XC2000家族MCU》是作者程夕明根据多年的实际开发经验，在英飞凌科技公司有关数据手册的基础上编写而成，以帮助读者快速进入实际设计流程进行开发实践。本书详细介绍16位/32位微控制器XC2000家族的工作原理及其使用方法；以XC2200N系列微控制器为例设计了满足实际工程开发的最小硬件系统，并给出永磁无刷直流电机的应用例程；同时，从工程开发的角度，介绍汽车嵌入式实时控制系统的开发方法、流程和工具。

《汽车嵌入式微控制器原理及应用——英飞凌XC2000家族MCU》可为汽车电子、电子信息等相关行业领域的工程技术人员快速了解并掌握XC2000家族微控制器提供实用的理论和实践参考，也可供高等学校汽车、电子等相关专业作为教材使用。

第1章 绪论

1.1 英飞凌嵌入式微控制器的类型

1.2 英飞凌XC2000家族汽车嵌入式微控制器的主要特点及应用领域

1.2.1 基本特性

1.2.2 功能延展性

1.2.3 开发工具

1.2.4 应用领域

1.3 英飞凌TriCoreTM系列汽车嵌入式微控制器的特性简介

1.3.1 TriCoreTM TC1.6内核

1.3.2 外设控制处理器（PCP2）

1.3.3 存储器及其保护

1.3.4 一般外设模块

1.3.5 新型外设模块

第2章 系统架构和中央处理单元

2.1 体系结构 第1章 绪论

1.1 英飞凌嵌入式微控制器的类型

1.2 英飞凌XC2000家族汽车嵌入式微控制器的主要特点及应用领域

1.2.1 基本特性

1.2.2 功能延展性

1.2.3 开发工具

1.2.4 应用领域

1.3 英飞凌TriCoreTM系列汽车嵌入式微控制器的特性简介

1.3.1 TriCoreTM TC1.6内核

1.3.2 外设控制处理器（PCP2）

1.3.3 存储器及其保护

1.3.4 一般外设模块

1.3.5 新型外设模块

第2章 系统架构和中央处理单元

2.1 体系结构

2.1.1 系统架构

2.1.2 系统内核

2.1.3 资源接口

2.2 中央处理单元CPU

2.2.1 CPU组成

2.2.2 标准特殊功能寄存器CSFR

2.2.3 通用寄存器GPR及其使用

2.2.4 指令读取与流水线处理

2.2.5 标准数据处理

2.3 DSP数据处理单元MAC

2.3.1 MAC单元概述

2.3.2 MAC单元的功能模块

2.3.3 MAC 单元状态字MSW

第3章 存储器组织与保护

3.1 存储器概述

3.2 数据及代码的存储方式

3.2.1 寄存器区

3.2.2 SFR区

3.2.3 全局GPR组区

3.2.4 IMB寄存器区

3.2.5 PEC指针

3.3 I/O区

3.4 数据存储区

3.4.1 DRPAM

3.4.2 DSRAM

3.4.3 数据保持存储器

3.4.4 系统堆栈

3.5 内部程序存储器区

3.5.1 PSRAM

3.5.2 非易失性程序存储器（Flash/ROM）

3.5.3 Flash程序存储器

3.6 外部存储空间及其接口控制

3.6.1 外部存储器概述

3.6.2 外部总线控制器

3.6.3 外部总线访问接口

3.6.4 地址窗

3.6.5 LxBUS访问

3.6.6 EBC的关闭

3.6.7 存储器边界越界

3.7 存储器保护与校验

3.7.1 存储器的数据保护

3.7.2 存储器的数据校验

3.7.3 RAM保护

3.7.4 寄存器保护

3.8 存储器寄存器

3.8.1 IMB寄存器

3.8.2 SBRAM寄存器

第4章 系统中断与事件控制

4.1 中断类型与结构

4.1.1 中断系统的类型

4.1.2 中断系统的结构

4.2 中断与事件寄存器

4.2.1 中断控制寄存器

4.2.2 PEC寄存器

4.3 中断仲裁

4.4 中断控制

4.4.1 中断优先级与组优先级

4.4.2 全局中断控制功能

4.4.3 中断类管理

4.4.4 中断向量表

4.4.5 快速中断

4.4.6 CPU状态保存

4.4.7 CPU 上下文切换

4.4.8 软件强制中断

4.4.9 硬件强制中断

4.5 PEC

4.5.1 PEC介绍

4.5.2 PEC 源和目的指针

4.5.3 PEC通道控制

4.5.4 PEC中断

4.6 外部中断及OCDS请求

4.6.1 外部中断

4.6.2 OCDS 请求

……

第5章 系统控制单元

第6章 输入/输出端口、系统调试与启动配置

第7章 实时时钟

第8章 通用定时器

第9章 模数转换器

第10章 捕获与比较单元2

第11章 捕获与比较单元6

第12章 通用串行接口

第13章 局域网控制器（MultiCAN）

第14章 汇编指令系统

第15章 最小系统的硬件设计

第16章 嵌入式C程序开发方法

第17章 嵌入式C语言代码设计

第18章 汽车嵌入式实时系统应用