本书是与孙炳达主编的《自动控制原理》(第2版，机械工业出版社出版，2005)教材相配合的教学及学习的参考书。全书结构与教材保持一致，紧扣教材内容，并对相应内容进行了系统全面的归纳和总结，有利于读者更好地掌握自动控制原理的基本概念、基本原理和基本的分析方法。全书共分8章，每章包括4个方面的内容：①知识结构。对本章的知识体系作了图示的解释，一目了然；②重点内容。对该章的重点内容进行了强调和小结，对难点作了解释；③例题精选。结合该章内容，挑选部分典型题目并给出详细的解题过程，有利于读者对所学知识内容的理解、掌握并得到巩固和提高；④习题解答。对教材每章后所列出的大部分习题，提供了解题思路并给出参考答案。

本书是与孙炳达主编的《自动控制原理》(第2版，机械工业出版社出版，2005)教材相配合的教学及学习的参考书。全书紧扣教材，对经典控制理论的内容进行了系统全面的归纳和总结，并有大量的例题解答，有助于读者全面掌握知识。

本书首先对教材中每章节内容的重点、难点进行了小结，并精选部分典型题目及其解答，以便读者对所学知识进行巩固和提高。然后对教材中每章后的重点习题给出了较详细的解答思路，并附有参考答案。

本书是编者在结合多年的教学经验并参考兄弟院校近年来的考研试卷的基础上编写而成的，可作为高等院校教师、在校学生或自考学生学习“自动控制原理”课程的教学辅导材料或复习参考书，也可作为考研强化复习的指导书。

前言

第1章 自动控制系统的基本概念

 1.1 知识结构

 1.2 重点内容

1.2.1 常用术语及基本概念

1.2.2 基本控制方式

1.2.3 闭环控制系统的基本组成

1.2.4 自动控制系统的分类

1.2.5 对自动控制系统的基本要求

 1.3 典型例题

 1.4 习题精选及解答

第2章 线性连续系统的数学模型

 2.1 知识结构

 2.2 重点内容

2.2.1 数学模型

2.2.2 微分方程

2.2.3 传递函数

2.2.4 系统动态结构图

2.2.5 信号流图

2.2.6 控制系统的传递函数

 2.3 典型例题

 2.4 习题精选及解答

第3章 线性系统的时域分析法

 3.1 知识结构

 3.2 重点内容

3.2.1 典型输入信号

3.2.2 时域性能指标

3.2.3 标准一阶系统的时域分析

3.2.4 标准二阶系统的时域分析

3.2.5 高阶系统的时域分析

3.2.6 线性系统的稳定性分析

3.2.7 线性系统的稳态误差分析

 3.3 典型例题

 3.4 习题精选详解

第4章 控制系统的根轨迹法

 4.1 知识结构

 4.2 重点内容

4.2.1 根轨迹的基本概念

4.2.2 根轨迹绘制的基本法则

4.2.3 根轨迹与系统性能的关系

 4.3 典型例题

 4.4 习题精选及解答

第5章 控制系统的频率特性分析法

 5.1 知识结构

 5.2 重点内容

5.2.1 频率特性的定义

5.2.2 频率特性的求取

5.2.3 频率特性的表示方法

5.2.4 典型环节频率特性的图示法

5.2.5 系统开环频率特性的绘制

5.2.6 最小相位系统

5.2.7 用频率法分析系统的稳定性

5.2.8 用频率法分析闭环系统的稳态性能

5.2.9 用开环频率特性分析系统的动态性能

5.2.10 用闭环频率特性曲线分析系统性能

 5.3 典型例题

 5.4 习题精选及解答

第6章 频率法校正

 6.1 知识结构

 6.2 重点内容

6.2.1 频率法校正的基本概念

6.2.2 串联相位超前校正

6.2.3 串联相位滞后校正

6.2.4 串联相位滞后一超前校正

6.2.5 期望特性法校正

6.2.6 反馈校正

6.2.7 PID控制规律

 6.3 典型例题

 6.4 习题精选及解答

第7章 非线性系统分析

 7.1 知识结构

 7.2 重点内容

7.2.1 非线性控制系统的一般概念

7.2.2 非线性控制系统的描述函数分析方法

7.2.3 非线性控制系统的相平面分析法

 7.3 典型例题

 7.4 习题精选及解答

第8章 线性离散控制系统的分析与综合

 8.1 知识结构

 8.2 重点内容

8.2.1 连续信号的采样及复现

8.2.2 数学工具

8.2.3 系统模型

8.2.4 离散控制系统分析

8.2.5 离散控制系统的综合

 8.3 典型例题

 8.4 习题精选及解答

参考文献