本教材打破传统工程力学中静力学、材料力学、运动学动力学内容的组合模式，采用工程问题设计和制造流程的思路来编写。

全书分为三篇十二章。第一篇为静力学，包括结构静力分析、力系的简化、平衡力系及其应用。第二篇为弹性杆件承载能力分析，即弹性杆件的强度、刚度、稳定性设计，包括杆件内力分析、杆件应力和强度分析、杆件变形和刚度分析、受压杆件的稳定性设计。第三篇为运动学与动力学，在物理学的质点运动学和刚体基本运动基础上，进一步学习点的合成运动、刚体平面运动、动力学基本概念及动静法、动力学普遍定理及其应用。

本教材适用于机械类、材料类、自动控制、仪表设计类等专业的本专科、高职高专学生使用，结合网络资源也可供成人业余教育和网络教育。

本教材是按照应用型本、专科人才培养的要求编写的，全书系统介绍了静力学、杆件的强度和刚度分析、稳定性、运动学、动力学的基本概念和基本方法。

本教材适合机械类、近机械类专业本、专科生使用，学时为48～72学时，也可供类似专业高职高专学生使用，结合网络资源也可供成人业余教育和网络教育。

绪论(1)

第一篇 静力学

 第一章 结构受力分析(4)

第一节 静力学基本概念(4)

第二节 典型约束与约束反力(7)

第三节 物体的受力分析和受力图(10)

第四节 总结与讨论(13)

习题A(14)

习题B(15)

 第二章 力系的简化(16)

第一节 力在坐标轴上的投影(16)

第二节 汇交力系的合成(17)

第三节 力对点的矩和力对轴的矩(19)

第四节 力偶理论(24)

第五节 力的平移定理(28)

第六节 任意力系的简化(28)

第七节 总结和讨论(35)

习题A(37)

习题B(39)

 第三章 平衡力系及其应用(42)

第一节 空间力系的平衡方程及其应用(42)

第二节 平面力系的平衡方程及其应用(46)

第三节 考虑摩擦的平衡问题简介(49)

第四节 重心、质心、形心与静矩(55)

第五节 总结与讨论(60)

习题A(62)

习题B(62)

第二篇 弹性杆件承载能力分析

 第四章 杆件内力分析(67)

第一节 变形固体的基本假设(67)

第二节 内力分析方法及内力分量(69)

第三节 轴向拉压变形的内力分析(71)

第四节 扭转变形的内力分析(73)

第五节 弯曲变形的内力分析(76)

第六节 组合变形的内力分析(82)

第七节 总结与讨论(83)

习题A(84)

习题B(86)

 第五章 杆件应力和强度分析(89)

第一节 应力和应变的初步概念(89)

第二节 杆件轴向拉压变形时的应力(90)

第三节 材料的力学性能与失效判据(92)

第四节 剪切与挤压的实用强度分析(99)

第五节 圆轴扭转时应力和强度分析(103)

第六节 细长梁弯曲时应力和强度分析(107)

第七节 斜弯曲及拉压弯曲组合时强度分析(115)

第八节 平面应力状态分析及广义胡克定律(119)

第九节 复杂应力状态的强度失效判据及其应用(123)

第十节 总结与讨论(127)

习题A(127)

习题B(129)

 第六章 杆件变形和刚度分析(134)

第一节 杆件轴向拉压变形(134)

第二节 圆轴扭转变形和刚度分析(138)

第三节 细长梁弯曲变形和刚度分析(139)

第四节 简单超静定问题分析(149)

第五节 总结与讨论(159)

习题A(159)

习题B(159)

 第七章 受压杆件的稳定性设计(164)

第一节 压杆稳定的概念(164)

第二节 压杆的临界压力和临界应力(166)

第三节 压杆的稳定性设计(172)

第四节 提高压杆稳定性的措施(176)

第五节 总结与讨论(178)

习题A(178)

习题B(179)

第三篇 运动学与动力学

 第八章 质点运动学和刚体基本运动(183)

第一节 不同坐标系下点的运动描述(183)

第二节 刚体的基本运动(187)

第三节 总结与讨论(189)

习题A(189)

习题B(190)

 第九章 点的合成运动(191)

第一节 点的合成运动的基本概念(191)

第二节 点的速度合成定理(193)

第三节 牵连运动为平动时的加速度合成(197)

第四节 牵连运动为转动时的加速度合成简介(198)

第五节 总结与讨论(200)

习题A(201)

习题B(202)

 第十章 刚体的平面运动(205)

第一节 刚体平面运动概述与运动分解(205)

第二节 平面图形上各点的速度分析(207)

第三节 平面图形上各点的加速度分析(214)

第四节 总结与讨论(218)

习题A(218)

习题B(220)

 第十一章 动力学基本概念及动静法(223)

第一节 动力学概述(223)

第二节 质点的运动微分方程(223)

第三节 动力学基本概念(228)

第四节 惯性力与达朗贝尔原理(236)

第五节 刚体惯性力系的简化(238)

第六节 弹性构件的动应力计算(243)

第七节 总结与讨论(246)

习题A(247)

习题B(249)

 第十二章 动力学普遍定理及其应用(252)

第一节 动量定理(252)

第二节 动量矩定理(256)

第三节 动能定理(260)

第四节 碰撞(267)

第五节 单自由度系统的自由振动(274)

第六节 总结与讨论(279)

习题A(279)

习题B(281)

部分习题答案(285)

附录 型钢表(284)

参考文献(304)