本书结合车辆的电子电磁器件力学及多场耦合动力学等撰写而成，总结并且凝炼了课题组内多位博士生、硕士生的最新研究成果，提炼出解决车辆电子电磁器件力学问题的基础理论与基本方法。本书在选材和撰写上的首要考虑是精而实用，可以指导研究生、本科生读者朋友和专业人员从事科研课题的具体实践工作；其次是传播该领域知识，使读者尽可能多了解该学科的最新发展方向和成果，为从事车辆电子电磁器件力学研究架设桥梁。本书上篇第1章至第4章侧重于介绍构建基本理论体系，下篇第5章至第8章侧重于介绍实验方法、仿真、程序和工业应用体系。

本书系统而全面地阐述了作者研究的车辆电子电磁器件力学新理论及其在汽车工程中的应用，是车辆电子电磁器件力学方面的一部学术专著。全书共8章，分上、下两篇。上篇(前4章)完整论述了车辆电子电磁器件力学的理论体系，包括建模、计算、匹配；下篇(后4章)介绍车辆电子电磁器件力学仿真方法、实验方法及工程应用等，以车辆电子电磁器件力学为主线，重点围绕匹配问题，阐述电子电磁理论在汽车动力学中的应用。本书以作者近年来在车辆电子电磁器件力学方面的系列化研究成果为主要内容，是理论体系和实验验证较为系统、完整的专著，可以为汽车动力学的仿真和实验研究提供理论和方法。

本书可供汽车、力学、机电、宇航等专业的科研、设计人员及工程技术人员阅读参考，并可兼作高等院校相关方向教师、博士研究生和硕士研究生的教学用书，也可作为相关专业本科生的学习参考书和工具书。

上篇 车辆电子电磁器件力学理论

第1章 绪论

 1.1 车辆电子电磁器件力学进展

 1.2 DSC动力学方法

 参考文献

第2章 车辆电子电磁器件力学模型建立

 2.1 整车动力学模型建立

 2.2 动力系统模型

 2.3 控制单元模型

 2.4 电磁阀模型

 2.5 传感器模型

 参考文献

第3章 车辆电子电磁器件信号处理及参数计算

 3.1 车辆电子电磁器件系统传感器及其信号处理

 3.2 参考车速和滑移率算法研究

 3.3 最优滑转率算法研究

 3.4 路面附着系数估计算法

 3.5 横摆角速度计算

 参考文献

第4章 车辆电子电磁器件动力学控制方法

 4.1 控制方法及控制流程

 4.2 牵引力控制系统整体控制算法

 4.3 可变参数自适应PI控制

 4.4 可变系数PI控制的介人退出策略

 4.5 目标滑转率对节气门开度PI控制的影响

 4.6 TCS主动压力干涉控制算法研究

 参考文献

下篇 车辆电子电磁器件应用力学

第5章 车辆电子电磁器件实验观测力学

 5.1 车辆电子电磁器件实验观测力学进展

 5.2 整车动力学状态观测体系

 5.3 纵向速度观测器

 5.4 横向速度观测器

 5.5 观测器的稳定性分析

 5.6 观测器的测试验证

 参考文献

第6章 车辆电子电磁器件力学稳定性

 6.1 整车系统稳定性分析

 6.2 动力学稳定性控制参量计算

 6.3 轮胎滑移率控制目标值计算

 6.4 滑移率控制目标反馈求解法

 6.5 最优滑移率约束与路面附着特性识别

 6.6 动力学稳定性控制器

 参考文献

第7章 车辆电子电磁器件制动力学

 7.1 汽车电磁制动器的结构分析

 7.2 电磁力计算

 7.3 汽车电磁制动器的动态特性分析

 7.4 电磁制动系统的力学模型研究

 7.5 基于电磁制动器件力学的控制策略

 7.6 动力学建模

 7.7 基于路面附着系数的电磁分析

 参考文献

第8章 车辆电子电磁器件的硬件设计

 8.1 硬件平台设计

 8.2 微处理器设计

 8.3 轮速传感器信号处理

 8.4 电磁阀和电动机驱动

 8.5 诊断器件设计

 8.6 CAN数据采集系统

 8.7 辅助系统设计

参考文献

附录一 车辆电子电磁器件力学名词解释

附录二 结构状态分析模型

附录三 计算程序