可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的自动控制装置，它具有控制能力强、可靠性高、使用方便、易于扩展等特点，被广泛应用于各行业的生产过程自动控制中，成为工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。应用可编程控制器技术的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）以及机器人技术，将成为工业生产自动化的三大支柱。

常若葵主编的《可编程控制器原理与应用(松下FP1系列高职高专机电类工学结合模式教材)》编写时力求由浅入深、通俗易懂、理论联系实际。以在国内使用较广泛的日本松下公司FP1系列为背景，详细介绍了其指令系统及应用，并介绍了PLC程序设计的方法与技巧，以及PLC程序设计中应注意的问题，还介绍了PLC在模拟量过程控制系统中的应用，力求注重知识的系统性，做到既结合生产实际、突出应用，又注重基本原理和分析方法。

《可编程控制器原理与应用(松下FP1系列高职高专机电类工学结合模式教材)》以我国目前应用较广泛的日本松下电工FP1为背景，介绍可编程控制器（PLC）的组成结构、工作原理、指令系统、编程规则以及编程软件的使用方法，通过大量有针对性的实例，对工程上常用的PLC控制系统的设计思想、步骤、方法进行了详细介绍。本书由浅入深、通俗易懂，各章配有习题，适于自学。

《可编程控制器原理与应用(松下FP1系列高职高专机电类工学结合模式教材)》可作为高等院校有关专业的教材，也可作为PLC培训班和从事PLC应用开发技术人员的参考书。

第1章 概述

1．1 可编程控制器的产生和发展

1．1．1 什么是可编程控制器

1．1．2 可编程控制器从何处来

1．1．3 可编程控制器向何处去

1．2 可编程控制器的特点及应用领域

1．2．1 可编程控制器的特点

1．2．2 可编程控制器的应用领域

1．2．3 电器控制系统与可编程控制系统的比较

1．3 可编程控制器的性能指标

1．4 可编程控制器的分类

习题

第2章 可编程控制器的基础知识

2．1 PLC的基本组成

2．1．1 PLC的硬件组成

2．1．2 PLC的软件结构

2．2 PLC的工作原理

2．2．1 PLC的工作过程

2．2．2 PLC的扫描执行过程

2．3 PLC的编程语言

2．3．1 梯形图语言

2．3．2 语句表语言

2．3．3 功能表图语言

2．3．4 功能模块图语言

2．3．5 高级语言

习题

第3章 松下电工FP1系列可编程控制器

3．1 FP1系列PLC的系统配置

3．1．1 FP1系列PLC型号命名

3．1．2 FP1系列PLC的规格和性能特点

3．1．3 FP1系列PLC的基本性能

3．2 FP1系列PLC的编程元件

3．2．1 输入继电器(X)

3．2．2 输出继电器(Y)

3．2．3 内部继电器(R)

3．2．4 特殊内部继电器

3．2．5 定时器(T)/计数器(C)

3．2．6 数据寄存器(DT)

3．2．7 索引寄存器(IX、IY)

3．2．8 常数寄存器(K、H)

习题

第4章 FP1的指令系统

4．1 概述

4．2F P1系列PLC基本指令系统

4．2．1 FP1基本顺序指令

4．2．2 FP1基本功能指令

4．2．3 控制指令

4．2．4 比较指令

4．3 FP1系列PLC高级指令

4．3．1高级指令概述

4．3．2 数据传送指令

4．3．3 数据交换指令

4．3．4 算术运算指令

4．3．5 数据比较指令

4．3．6 逻辑运算指令

4．3．7 数据转换指令

4．3．8 数据移位指令

4．3．9 位操作指令

4．4 电动机的PLC控制

4．4．1 电动机的直接启动控制

4．4．2 电动机的间歇运行控制

4．4．3 电动机的正反转控制

4．4．4 两台电动机顺序控制

4．5 送料小车自动控制实例

4．5．1 送料小车自动控制设计

4．5．2 小车两处卸料自动控制设计

习题

第5章 FP1的特殊功能及高级模块

5．1 FP1的特殊功能

5．1．1 脉冲输出

5．1．2 高速计数功能(HSC)

5．1．3 可调输入延时滤波

5．1．4 其他功能

5．2 FP1的高级模块

5．2．1 A/D模块

5．2．2 D/A模块

5．3 FP1的通信

5．3．1 通信简介

5．3．2 通信接口

5．3．3 FP1的通信方式

5．4 应用程序实例

5．4．1 液体自动混合控制

5．4．2 梯形波输出控制

习题

第6章 PLC的编程技术

6．1 PLC控制系统设计的基本内容

6．1．1 PLC控制系统的编程原则

6．1．2 PLC控制系统的设计步骤

6．1．3 PLC控制系统的维护

6．2 梯形图编程

6．2．1 梯形图的基本概念

6．2．2 梯形图的编程规则

6．3 PLC的基本电路

6．3．1 启保停电路控制

6．3．2 互锁电路

6．3．3 定时器应用电路

6．3．4 计数器应用电路

6．4 综合实例

6．4．1 天塔之光的PLC控制实例

6．4．2 抢答器的PLC控制

6．4．3 十字路口交通信号灯控制

6．4．4 温箱恒温系统PLC控制实例

习题

第7章 NAIS FPWIN GR编程软件的使用

7．1 FPWIN GR的启动与退出

7．1．1 FPWIN GR的启动

7．1．2 FPWIN GR的退出

7．2 FPWIN GR的基本操作

7．2．1 FPWIN GR的主界面和菜单

7．2．2 创建新文件和选择机型

7．3 FPWIN GR中程序的编辑

7．3．1 编辑模式

7．3．2 编辑方式

7．3．3 程序转换

7．3．4 编辑状态的确定及解除

7．4 FPWIN GR中程序的传输与监控

7．4．1 传输程序

7．4．2 程序核对

7．4．3 程序监控的开始与停止

7．5 FPWIN GR中程序的保存与打印

习题

第8章 监控组态软件

8．1 监控组态软件简介

8．1．1 力控组态主要组件简介

8．1．2 力控组态的安装

8．2 实例入门

8．2．1 新工程的简介

8．2．2 工程管理器

8．2．3 创建组态界面

8．2．4 定义I/O设备

8．2．5 创建实时数据库

8．2．6 制作动画连接

8．2．7 脚本动作

8．2．8 运行

8．2．9 制作运行包

习题

附录A 松下功能指令简表

附录B 松下特殊数据寄存器表

参考文献