孔祥东等编著的《控制工程基础》在原普通高等教育机电类规划教材《控制工程基础》(王益群、孔祥东主编，机械工业出版社，2001)基础上，重新修订编写，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法，其内容包括控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析法、频域分析、控制系统的综合与校正、非线性系统、计算机采样控制系统、现代控制理论基础、典型控制系统的分析与设计实例等。

孔祥东等编著的《控制工程基础》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

《控制工程基础》主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。全书共分十章：前六章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线性系统及计算机采样控制系统；第九章为现代控制理论基础；第十章为典型控制系统的分析与设计实例。本书总结了编者多年教学经验，且参考国内外教材特点，精选内容；叙述透彻，易教易学；强调基本概念和工程背景，适应面宽；正文中穿插有较多的例题，附有大量的习题(部分有答案)，便于读者自学。

《控制工程基础》配有多媒体教学课件，需要者请根据书末的“读者信息反馈表”索取。

《控制工程基础》适于作机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程、交通运输工程、生物医学工程以及材料加工等工学专业的教材，也可供有关科技人员参考。

第3版前言

第2版前言

第1版前言

第一章 绪论

 第一节 概述

 第二节 自动控制系统的基本概念

 第三节 控制工程基础的主要任务与研究内容

 小结

 习题

第二章 控制系统的数学模型

 第一节 控制系统的微分方程及线性化方程

 第二节 拉氏变换及反变换

 第三节 传递函数及基本环节的传递函数

 第四节 框图及其简化

 第五节 信号流图及梅逊公式

 小结

 习题

第三章 控制系统的时域分析

 第一节 时间响应及系统性能指标

 第二节 一阶系统的时间响应

 第三节 二阶系统的时间响应

 第四节 高阶系统的时间响应

 第五节 稳定性及其代数稳定判据

 第六节 误差分析与计算

 小结

 习题

第四章 控制系统的根轨迹分析法

 第一节 根轨迹的基本概念

 第二节 常规根轨迹

 第三节 广义根轨迹

 第四节 增加开环零点、极点对系统根轨迹的影响

 小结

 习题

第五章 控制系统的频域分析

 第一节 频率特性的基本概念

 第二节 频率特性图形表示法

 第三节 闭环频率特性

 第四节 时域指标与频域指标的关系

 第五节 几何稳定判据

 第六节 相对稳定性

 小结

 习题

第六章 控制系统的综合与校正

 第一节 概述

 第二节 串联校正装置的形式及其特性

 第三节 用频率特性法确定串联校正装置

 第四节 反馈校正

 第五节 复合校正

 小结

 习题

第七章 非线性系统

 第一节 非线性系统的基本概念

 第二节 描述函数法

 第三节 相平面法

 小结

 习题

第八章 计算机采样控制系统

 第一节 概述

 第二节 信号的采样与保持

 第三节 Z变换和Z反变换

 第四节 采样控制系统的数学模型

 第五节 采样控制系统的性能分析

 第六节 采样控制系统的设计

 小结

 习题

第九章 现代控制理论基础

 第一节 概述

 第二节 控制系统的状态空间描述

 第三节 控制系统的能控性和能观性

 第四节 稳定性与李亚普诺夫方法

 第五节 线性定常系统的综合

 小结

 习题

第十章 典型控制系统的分析与设计实例

 第一节 打印机传动带驱动器

 第二节 工作台控制系统

 第三节 激光操纵控制系统

 第四节 哈勃太空望远镜指向控制

 第五节 X-Y绘图仪

 第六节 火星漫游车

 第七节 雕刻机控制系统

附录

 附录A 基本环节(机、电、液)

 附录B 机械网络

 附录C 电气校正网络

 附录D 基于MATLAB的控制系统分析与设计

部分习题参考答案

参考文献

读者信息反馈表