本书从实用的角度出发，系统地介绍了MATLAB语言在控制系统计算机辅助分析与设计中的应用。主要内容包括：MATLAB程序设计语言，控制系统计算机仿真的基本原理与应用，连续和离散控制系统的性能分析与控制器的辅助设计，连续和离散状态空间法分析和设计，SIMULINK和S函数的应用，控制工程类工具箱介绍以及仿真实验方法。

本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器仪表、机电一体化等工科本科专业的教材，也可作为科技人员、工程技术人员及高校本科生和研究生的自学教材和参考书。

第1章 控制系统仿真的基本概念

 1.1 系统仿真技术的发展历史

 1.2 系统的定义和分类

 1.2.1 系统的定义

 1.2.2 系统的分类

 1.3 系统仿真技术的基本概念

 1.3.1 系统仿真的分类

 1.3.2 系统仿真的步骤

 1.4 系统仿真的应用

 1.5 控制系统的计算机仿真

 1.6 教材的基本结构以及教材与其他教学环节的关系

 习题

第2章 MATLAB程序设计语言

 2.1 MATIAB语言简介

 2.2 MATLAB中的数据结构与工作空间

 2.2.1 MATIAB中的数据结构

 2.2.2 MATLAB的工作空间

 2.2.3 数字显示格式

 2.3 变量与常量

 2.4 MATLAB运算符

 2.4.1 MATLAB算术运算符

 2.4.2 MATLAB关系运算符

 2.4.3 MATLAB逻辑运算符

 2.4.4 MATLAB中的特殊运算符

 2.5 矩阵及其运算

 2.5.1 矩阵的创建

 2.5.2 矩阵的基本运算

 2.6 MATLAB中的多项式

 2.6.1 多项式的表达

 2.6.2 多项式方程的根与特征方程的特征根

 2.6.3 多项式的计算

 2.6.4 有理多项式

 2.7 MATLAB的符号运算

 2.7.1 符号运算的基本概念

 2.7.2 符号运算函数及运算

 2.8 MATLAB程序设计基础

 2.8.1 M程序基本结构

 2.8.2 M文件

 2.9 MATLAB的常用图形输出函数

 2.9.1 基本二维绘图函数

 2.9.2 三维基本图形的绘图

 2.9.3 符号函数的图形输出

 习题

第3章 控制系统数学模型与MATIAB控制类工具箱

 3.1 控制系统的数学模型的描述

 3.1.1 连续控制系统

 3.1.2 数字控制系统

 3.2 控制类工具箱简介

 3.2.1 控制系统工具箱

 3.2.2 鲁棒控制工具箱

 3.2.3 其他控制工具箱

 习题

第4章 单输入、单输出控制系统的分析

 4.1 单输入、单输出(SISO)控制系统的模型及其转换

 4.1.1 环节的串联连接

 4.1.2 环节的并联连接

 4.1.3 反馈连接

 4.1.4 模型之间的转换

 4.2 系统的稳态误差

 4.3 系统稳定牲分析

 4.4 SISO线性控制系统的时域分析

 4.4.1 二阶系统的时域分析

第5章 单输入、单输出控制系统的校正

第6章 计算机控制系统的分析与校正

第7章 状态空间模型的仿真与设计

第8章 SIMULINK的应用

第9章 控制工程类工具箱介绍

第10章 控制系统计算机辅助分析与设计实验

第11章 控制系统设计与仿真应用实例

附录

参考文献