本书注重将经典的理论知识与现代计算机仿真技术和实验技术相结合，更有利于工科学生对控制理论的学习和应用。书中给出了大量控制工程中常用术语的英文表述，可增强读者对控制领域科技英语的认知，为阅读控制类英文原版资料奠定基础。同时，将MATLAB仿真技术应用到控制系统分析方法中，使工程实例与仿真程序的应用融为一体，更有利于提高学习效果。
全书共分八章。内容包括控制工程的基本概念，拉普拉斯变换；系统的数学模型，系统的时域响应及稳定性分析，根轨迹设计方法，系统的频率特性，控制系统的设计和校正，离散控制系统的基本知识等。
本书以大学本科教育为背景，以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步，还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。
全书共分八章。内容包括控制工程的基本概念，拉普拉斯变换，系统的数学模型，系统的时域响应分析、稳定性概念及劳斯稳定判据，根轨迹设计方法，系统的频率特性、奈奎斯特稳定判据以及用伯德稳定判据来判断系统相对稳定性等系统稳定性分析方法，系统的设计和校正技术，离散控制系统的基本知识等。
本书适用于机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学等专业大学本科生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。
