王丰、李明颖编著的《机电传动与控制》的编写力求避免与“电工学”等前修课程存在过多的交叉和重叠，着力体现内容的实用性和先进性，并通过引入设计实例，使读者系统、全面地掌握机电传动控制系统设计的基本原则和基本方法，为今后设计和开发机电传动控制系统奠定扎实的技术基础。

王丰、李明颖编著的《机电传动与控制》以机电传动和电气控制为两条主线编写而成，主要包括绪论、机电传动控制系统中的控制电动机、低压电器及其选择、继电接触器控制、可编程控制器、交流电动机无级调速控制和机电传动控制系统设计，书后附有实用技术资料，包括控制电动机、常用低压电器元件和MICROMASTER 440变频器的主要技术数据、常用图形／文字符号新旧标准对照、S7-200系列PLC重要信息等。

《机电传动与控制》可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机械电子工程专业的教材，也可供从事电气控制技术工作的工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 机电传动控制的目的和任务

 1.2 机电传动控制的发展

1.2.1 机电传动的发展

1.2.2 机电传动控制系统的发展

 1.3 机电传动控制系统的组成和分类

1.3.1 机电传动控制系统的组成

1.3.2 机电传动控制系统的分类

 习题与思考题

第2章 机电传动控制系统中的控制电动机

 2.1 伺服电动机

2.1.1 直流伺服电动机及其控制

2.1.2 交流伺服电动机及其控制

 2.2 步进电动机

2.2.1 步进电动机的分类和工作原理

2.2.2 步进电动机的特点

2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标

2.2.4 步进电动机的驱动与控制

 习题与思考题

第3章 低压电器及其选择

 3.1 接触器类电器

3.1.1 接触器

3.1.2 继电器

 3.2 保护电器

3.2.1 电流继电器

3.2.2 电压继电器

3.2.3 热继电器

3.2.4 熔断器

 3.3 信号电器

3.3.1 速度继电器

3.3.2 压力继电器

3.3.3 温度继电器

3.3.4 液位继电器

3.3.5 干簧继电器

 3.4 开关电器

3.4.1 刀开关

3.4.2 断路器

 3.5 主令电器

3.5.1 按钮

3.5.2 行程开关

3.5.3 接近开关

3.5.4 万能转换开关

3.5.5 主令控制器

 3.6 电器元件的选择.

3.6.1 接触器的选择

3.6.2 电磁式继电器的选择

3.6.3 热继电器的选择

3.6.4 时间继电器的选择

3.6.5 主令电器的选择

3.6.6 熔断器的选择

3.6.7 断路器的选择

 习题与思考题

第4章 继电接触器控制

 4.1 电气原理图

4.1.1 电气原理图的绘制原则

4.1.2 电气原理图中的图形符号和文字符号

 4.2 基本控制线路

4.2.1 异步电动机的启动控制线路

4.2.2 异步电动机的正反转控制线路

4.2.3 异步电动机的制动控制线路

4.2.4 其他基本控制线路

 4.3 继电接触器控制系统设计

4.3.1 继电接触器控制系统设计的基本原则

4.3.2 电气控制线路设计举例

 习题与思考题

第5章 可编程控制器

 5.1 PLC基础

5.1.1 PLC的产生和发展

5.1.2 PLC的分类

5.1.3 PLC的编程语言

5.1.4 PLC控制与继电接触器控制的区别

5.1.5 PLC的基本组成

5.1.6 PLC的工作过程

 5.2 S7-200系列PLC

5.2.1 S7-200 PLC的模块

5.2.2 S7-200 PLC的存储器单元

5.2.3 S7-200 PLC的寻址方式

5.2.4 S7-200 PLC的地址分配

5.2.5 S7-200 PLC的编程软件

 5.3 S7-200 PLC指令

5.3.1 S7-200 PLC的基本指令

5.3.2 S7-200 PLC的数据处理指令

5.3.3 S7-200 PLC的数学运算指令

5.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

5.3.5 S7-200 PLC的高速处理指令

5.3.6 S7-200 PLC的PID回路控制指令

 5.4 PLC控制系统设计

5.4.1 PLC控制系统设计的基本步骤

5.4.2 PLC控制系统设计的主要内容

5.4.3 PLC控制系统设计举例

 习题与思考题

第6章 交直流电动机无级调速控制

 6.1 电动机调速的概念和指标

6.1.1 电动机调速的概念

6.1.2 调速的性能指标

 6.2 交流电动机无级调速控制

6.2.1 异步电动机调速系统的基本类型

6.2.2 异步电动机变压调速系统

6.2.3 绕线式异步电动机串级调速系统

6.2.4 鼠笼式异步电动机变频调速系统

 6.3 变频器

6.3.1 变频器的分类与基本结构

6.3.2 正弦波脉宽调制(SPWM)变频器

6.3.3 变频器的使用与选择

6.3.4 西门子MICROMASTER 440通用型变频器

 习题与思考题

第7章 机电传动控制系统设计

 7.1 机电传动控制系统设计的基本原则

 7.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容

 7.3 机电传动控制系统设计要点

 7.4 机电传动控制系统设计实例

 习题与思考题

附录A 控制电动机技术数据

 A.1 日本三菱MELSERVO J3交流伺服系统技术数据

 A.2 德国百格拉公司步进电动机技术数据

附录B 常用文字符号和图形符号及新旧标准对照

附录C 常用电器元件主要技术数据

 C.1 接触器主要技术数据

 C.2 电磁式继电器主要技术数据

 C.3 热继电器主要技术数据

 C.4 时间继电器主要技术数据

 C.5 主令电器

 C.6 熔断器主要技术数据

 C.7 断路器主要技术数据

附录D S7-200系列PLC重要信息

 D.1 S7-200 PLC模块接线图

 D.2 特殊存储器(SM)标志位及其功能

 D.3 SIMATIC指令集

附录E MICROMAS7ER 440变频器技术规格

参考文献