本书共分4章。第1章机床控制基础,介绍数控机床、CNC和PMC的控制原理、参数在机床中的作用、信号在机床中的传递、轴控制功能,运行准备、参考点的建立和机床坐标系的设定。第2章编程指令的实现,介绍准备功能、插补、进给速度控制和加/减控制、工件坐标系的设定、坐标尺寸指令、主轴速度功能、刀具功能、辅助功能、程序结构、简化编程、补偿功能、用户宏程序、用户宏程序编辑器和执行器、外部操作功能、跳转功能。第3章操作功能的实现,介绍操作面板、手动操作、自动运行、补偿值的测量和输入、数据输入输出、程序编辑、数据设定和显示、故障诊断。第4章PMC控制功能的实现,介绍PMC轴控制、外部数据输入、外部工件号检索、PMC的主轴输出控制、外部键输入、直接运行。