最小二乘法是人们熟悉和常用的参数估计法，这个方法从18世纪末高斯创建至今已经有200年的历史，由于它的估计具有全能性，一致性等的卓越特性，深受各个领域欢迎，经久考验，立于不败，至今还在作贡献。刘钟玉编著的《航天器运动测定精度与可靠度》分析了用概率法（最小二乘法）处理大批量观测数据时参数估计精度不稳定、不正确的现象和原因。针对这些问题，详细介绍了非概率法（或称为保精度法）及其应用条件。

绪论

第1章 数学知识和符号

 1-1 线性代数

 1-2 矩阵、向量及行阵

 1-3 线性变换

 1-4 概率论

 1-5 随机量的数字特征

第2章 误差与参数估计

 2-1 观测误差

 2-2 系统状态参数估计

 2-3 参数精度估计

第3章 最小二乘法估计

 3-1 方法假设条件

 3-2 滤波计算条件

 3-3 最小二乘法求解

 3-4 精度估计

 3-5 参数估计性质

 3-6 特征值取值引起的误差

 3-7 干扰参数的影响

 3-8 系数σ2计算

 3-9 试验前信息取用问题

 3-10 最小二乘法的应用

第4章 保精度估计

 4-1 问题的提出

 4-2 非概率法精度估计的基本思想

 4-3 限制特征值，计算保精度特征值

 4-4 多参数保精度特征值的估计问题

 4-5 保精度估计的应用

 4-6 结束语

第5章 rain-max估计

 5-1 问题的提出

 5-2 李达夫定理

 5-3 观测误差分布信息不足的定轨方法

 5-4 min-max估计的其他形式

 5-5 min-max估计和最小二乘法估计的比较

第6章 可靠度

 6-1 概述

 6-2 一维优化问题

 6-3 平方规划问题

第7章 保障法最优决策选择

 7-1 保障法解题的效能

 7-2 保精度特征值

 7-3 最优决策选择

 7-4 一些结论

参考文献