由黄坚主编的《自动控制原理及其应用》以工程中运用较多，同时也以基础的经典控制理论及其应用为主要内容，共分为六章：概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计以及离散控制系统分析。
本书的主要特点是：突出物理概念的阐述，减少数学推导，通过仿真实·例加深理解；强调工程实用知识的介绍；从自动控制原理的角度对工程实例进行分析设计，强化理论与应用的结合；每一章都配有小结和习题，书末附有部分习题参考答案；结合各章内容，以附录形式介绍了MATLAB的应用；有形象生动的多媒体教学课件与本书内容相匹配。
由黄坚主编的《自动控制原理及其应用》从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，包括时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等内容。本书的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍，弱化纯理论或相对陈旧的知识的介绍；全书通过章末实例对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；结合本书内容，以附录的形式介绍了、MATLAB的应用；根据本书内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。
《自动控制原理及其应用》适于高职高专自动化、机电、电气及信息类各相关专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、成人高校相关专业的教材。
