本书围绕如何高效使用FANUC 0i系统所提供的功能，通过图解及实例对FANUC 0i系列数控系统的硬件连接、机床数控系统调试及系统常见故障诊断与排除所需的常用机床参数含义、PLC编程指令及相关操作方法、FANUC辅助PLC编程软件FAPT LADDERⅢ的使用方法、常用加工程序编制指令及操作等进行了说明。

目前，越来越多的职业院校开设了“数控系统调试与维修”课程，针对数控维修专业课程注重实际操作的特点，本书强化了课程的实践教学，实训课题典型、实用，以期达到强化使用者实际技能的目的。

本书尤其适用于指导刚进入数控设备应用与维护岗位的技术人员，以及数控维修、机电一体化等专业高校学生，掌握数控系统结构和调试技术，并完成简单机床电气系统故障的诊断与维修。

本书围绕如何高效使用FANUC 0i系统所提供的功能，通过图解及实例对FANUC 0i系列数控系统的硬件连接、机床数控系统调试及系统常见故障诊断与排除所需的常用机床参数含义、PLC编程指令及相关操作方法、FANUC辅助PLC编程软件FAPT LADDERⅢ的使用方法、常用加工程序编制指令及操作等进行了说明。

本书既可以作为职业院校数控维修专业的教材，又可以作为工程技术人员从事维修工作的辅助指导材料。

前言

绪论

　0.1 数控系统的组成

　　0.1.1 输入／输出设备

　　0.1.2 数控装置

　　0.1.3 可编程序控制器

　　0.1.4 伺服驱动单元

　0.2 数控系统的分类

　　0.2.1 按控制运动的方式分类

　　0.2.2 按驱动装置的特点分类

　　0.2.3 按加工方式分类

　0.3 数控系统硬件结构特点

　　0.3.1 大板式结构

　　0.3.2 模块化结构

　0.4 数控系统软件结构的特点

　0.5 数控技术的发展状况

　　0.5.1 数控技术向高速化和高精度化发展

　　0.5.2 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势

　　0.5.3 复合加工机床快速发展

　0.6 FANUC数控系统介绍

　　0.6.1 FANUC数控系统产品系列及其主流系统的特点

　　0.6.2 FANUC数控系统的组成

　　0.6.3 FANUC i系列数控系统的组成

　　0.6.4 FANUC数控系统的特点

　　0.6.5 FANUC数控系统型号命令原则

　0.7 本书的学习方法

第1章 数控系统调试控制基本操作

　1.1 FANUC 0i-B数控系统操作面板

　　1.1.1 字母键／数字键

　　1.1.2 程序编辑键

　　1.1.3 换挡键SHIFT

　　1.1.4 取消键CAN

　　1.1.5 输入键INPUT

　　1.1.6 功能键

　　1.1.7 复位键RESET

　　1.1.8 帮助键HELP

　　1.1.9 操作软键

　1.2 配备FANUC 0i-B系统的数控机床的操作面板

　　1.2.1 自动运行方式(MEM)

　　1.2.2 编辑方式(EDIT)

　　1.2.3 手动数据输入方式(MDI)

　　1.2.4 DNC方式

　　1.2.5 返参方式(REF)

　　1.2.6 手动连续运行方式(JOG)

　　1.2.7 手轮操作方式(HANDLE)

　1.3 NC状态显示

　1.4 数控机床的基本操作

　　1.4.1 手动操作

　　1.4.2 加工参数设置

　　1.4.3 程序检查

　　1.4.4 程序自动运行

　1.5 数控系统基本操作实训

　　1.5.1 手动操作实训课题

　　1.5.2 MDI运行实训课题

第2章 FANUC 0i系统硬件

　2.1 FANUC 0i系列数控系统的硬件简介

　　2.1.1 FANUC 0i-B系统的硬件组成及各部分的功能简介

　　2.1.2 FANUC 0i-C系统的硬件组成及各部分的功能简介

　2.2 FANUC 0i-B系统的结构及各部分的功能

　2.3 FANUC 0i-C系统的结构及各部分的作用

　2.4 伺服系统硬件连接实训课题

　　2.4.1 CNC系统硬件连接

　　2.4.2 伺服系统异常及其故障排除

　　2.4.3 控制主轴用变频器设置及故障排除

第3章 FANUC 0i系统参数设定

　3.1 系统参数基本设定方法

　　3.1.1 参数画面的调出方法

　　3.1.2 参数的分类

　　3.1.3 参数的设定方法

　3.2 常用系统参数设定

　　3.2.1 常用数控系统参数及其含义

　　3.2.2 数控系统初始化参数

　3.3 系统参数设定实训

第4章 FANUC 0i系统PMC编程及调试

第5章 FANUC 0i系统基本编程及加工

附录 常用PMC　功能指令

　功能指令1 一级程序结束ENDl(SUB1)

　功能指令2 二级程序结束END2(SUB2)

　功能指令3 三级程序结束END3(SUB48)

　功能指令4 定时器TMR(SUB4)

　功能指令5 固定定时器TMRB(SUB24)

　功能指令6 延时导通定时器TMRC(SUB54)

　功能指令7 BCD译码(SUB4)

　功能指令8 DECB译码(SUB25)

　功能指令9 CTR环形计数器(SUB5)

　功能指令10 CTRB固定计数器(SUB56)

　功能指令11 CTRC追加环形计数器(SUB55)

　功能指令12 ROT旋转指令(SUB6)

　功能指令13 ROTB旋转指令(SUB26)

　功能指令14 COD代码转换(SUB7)

　功能指令15 CODB二进制代码转换(SUB27)

　功能指令16 MOVE 逻辑传输指令(SUB8)

　功能指令17 MOVOR逻辑或传输指令(SUB28)

　功能指令18 MOVB一字节数据传送(SUB43)

　功能指令19 MOVW二字节数据传送(SUB44)

　功能指令20 MOVN 任意字节数据传输(SUB45)

　功能指令21／22 公用线控制开始COM(SUB9／SUB29)

　功能指令23／24 跳转指令JMP／JMPE(SUB10／SUB30)

　功能指令25 标号跳转指令1JMPB(SUB68)

　功能指令26 标号跳转指令2JMPC(SUB73)

　功能指令27 标号LBL(SUB69)

　功能指令28 奇偶校验PARI(SUB11)

　功能指令29 数据变换DCNV(SUB14)

　功能指令30 扩展数据变换DCNVB(SUB31)

　功能指令31 BCD大小比较COMP(SUB15)

　功能指令32 二进制大小比较COMPB(SUB32)

　功能指令33 BCD一致判断COIN(SUB16)

　功能指令34 移位寄存器SFT(SUB33)

　功能指令35 BCD数据检索DSCH(SUB17)

　功能指令36 二进制数据检索DSCHB(SUB34)

　功能指令37 BCD变址数据修改XMOV(SUB18)

　功能指令38 二进制变址修改数据传送XMOVB(SUB35)

　功能指令39 BCD加法运算ADD(SUB19)

　功能指令40 二进制加法运算ADDB(SUB36)

　功能指令41 BCD减法运算SUB(SUB20)

　功能指令42 二进制减法运算SUBB(SUB37)

　功能指令43 BCD乘法运算MUL(SUB21)

　功能指令44 二进制乘法运算MULB(SUB38)

　功能指令45 BCD除法运算DIV(SUB22)

　功能指令46 二进制除法运算DIVB(SUB39)

　功能指令47 BCD常数赋值NUME(SUB23)

　功能指令48 二进制常数赋值NUMEB(SUB40)

　功能指令49 信息显示DISPB(SUB41)

　功能指令50 外部数据输入EXIN(SUB42)

　功能指令51 CNC数据读取WINDR(SUB51)

　功能指令52 CNC数据写入WINDW(SUB52)

　功能指令53 上升沿检测DIFU(SUB57)

　功能指令54 下降沿检测DIFD(SUB58)

　功能指令55 异或EOR(SUB59)

　功能指令56 逻辑乘AND(SUB60)

　功能指令57 逻辑和OR(SUB61)

　功能指令58 逻辑非NOT(SUB62)

　功能指令59 程序结束END(SUB64)

　功能指令60 有条件子程序调用CALL(SUB65)

　功能指令61 子程序无条件调用CALLU(SUB66)

　功能指令62 子程序开始SP(SUB71)

　功能指令63 子程序结束SPE(SUB72)

参考文献