本书共分为9章。第1章为嵌入式系统概述，主要介绍嵌入式系统概念、应用领域、设计开发流程和发展趋势。第2章以ARM处理器为例，介绍了嵌入式处理器的知识及使用。第3章介绍了ARM指令集及各类基本指令、应用方法，以及基本的编程技术。第4章为嵌入式操作系统，以通用的几种嵌入式操作系统为例，着重介绍嵌入式操作系统的基本知识和移植方法。第5章～第8章分别介绍了嵌入式系统的最小系统、人机交互接口、通信接口、输入输出接口的基本设计方法，其中包括硬件设计和软件设计，并举例进行了说明。第9章为嵌入式实例设计，以一个嵌入式网络电量测量表的开发为例，详细描述嵌入式系统从最初系统设计到软硬件实现的步骤，引导学生更好地掌握嵌入式技术，提高学生实践动手能力。

本书系统深入地介绍了嵌入式系统原理与设计方面的知识。从嵌入式系统概念、应用领域、设计开发流程和发展趋势等基础知识出发，以ARM处理器为例，介绍了嵌入式处理器的知识及使用；以几种通用的嵌入式操作系统为例，着重介绍了嵌入式操作系统的基本知识；并根据在嵌入式硬件及软件设计方面的实际经验，图文并茂地介绍了嵌入式应用程序设计。

本书可以作为高等学校电工电子、自动化、计算机技术应用等类工科专业本科生、研究生教材或参考书，也可以作为相关专业工程技术人员的技术参考书。

第1章 嵌入式系统概论

 1.1 嵌入式系统的基本概念

1.1.1 嵌入式系统的定义

1.1.2 嵌入式系统的特点

1.1.3 嵌入式系统的分类

1.1.4 嵌入式系统的组成

1.1.5 嵌入式系统的应用领域

 1.2 嵌入式处理器

1.2.1 嵌入式处理器的分类

1.2.2 嵌入式微处理器

1.2.3 微控制器

1.2.4 DSP处理器

1.2.5 片上系统

1.2.6 典型嵌入式处理器

 1.3 嵌入式操作系统

1.3.1 操作系统的概念及功能

1.3.2 操作系统的分类

1.3.3 实时操作系统

1.3.4 常见的嵌入式操作系统

 1.4 嵌入式系统设计与开发过程

1.4.1 嵌入式软件开发的特点

1.4.2 嵌入式系统的设计考虑

1.4.3 嵌入式系统的设计挑战

1.4.4 软件与硬件的划分

1.4.5 软硬件平台的选择

1.4.6 嵌入式系统的设计与开发流程

 1.5 嵌入式系统的发展趋势

第2章 ARM嵌入式处理器

 2.1 ARM的由来

 2.2 ARM处理器系列

2.2.1 ARM7系列微处理器

2.2.2 ARM9系列微处理器

2.2.3 ARM10系列微处理器

2.2.4 ARM11系列微处理器

2.2.5 SecurCore系列微处理器

2.2.6 StrongARM、Xscale系列微处理器

 2.3 ARM处理器体系结构

2.3.1 RISC体系结构

2.3.2 ARM和Thumb状态

2.3.3 ARM7TDMI的寄存器结构

2.3.4 ARM异常中断

 2.4 ARM处理器的应用选型

 2.5 S3CA510B概述

2.5.1 S3C4510B简介

2.5.2 S3C4510B引脚分布及信号描述

2.5.3 S3C4510B内核概述及特殊功能寄存器

2.5.4 S3C4510B系统管理器

2.5.5 S3C4510B控制寄存器

第3章 ARM指令系统及程序设计基础

 3.1 ARM指令集概述

3.1.1 ARM指令的分类

3.1.2 ARM指令的条件执行

 3.2 ARM寻址方式

 3.3 ARM指令集

3.3.1 数据处理指令

3.3.2 程序状态寄存器访问指令

3.3.3 跳转指令

3.3.4 加载／存储指令

3.3.5 协处理器指令

3.3.6 异常中断指令

 3.4 Thumb指令集

3.4.1 Thumb指令集特点

3.4.2 Thumb状态切换

3.4.3 Thumb指令寄存器的使用

3.4.4 Thumb跳转指令

 3.5 ARM程序设计基础

3.5.1 ARM伪指令

3.5.2 ARM汇编程序格式

3.5.3 汇编语言编程实例

 3.6 汇编语言与C语言混合编程

第4章 嵌入式操作系统

 4.1 操作系统的基本概念

4.1.1 操作系统的结构和功能

4.1.2 多进程和多线程

4.1.3 任务

4.1.4 任务切换

4.1.5 内核

4.1.6 信号量

4.1.7 任务调度

4.1.8 任务间的通信

4.1.9 任务间的同步

 4.2 μC／OS－Ⅱ

4.2.1 μC／OS－Ⅱ简介

4.2.2 μC／OS－Ⅱ内核结构

4.2.3 μC／OS－Ⅱ在ARM上的移植

 4.3 μCLinnux 

4.3.1 μCLinnux简介

4.3.2 Linnux内核

4.3.3 μCLinnux内核与传统IAnux的比较

4.3.4 μCLinnux的内核结构

4.3.5 μCLinnux在ARM上的移植

 4.4 Windows CE

4.4.1 Windows CE简介

4.4.2 Windows CE内核结构

4.4.3 Windows CE的开发与应用

第5章 嵌入式最小系统设计

 5.1 电源、晶振及复位电路

5.1.1 电源电路

5.1.2 晶振电路

5.1.3 复位电路

 5.2 存储器接口

5.2.1 存储器概述

5.2.2 存储器接口电路

5.2.3 存储器应用示例

 5.3 中断接口

5.3.1 中断概述

5.3.2 控制中断的寄存器

5.3.3 外部中断的应用示例

 5.4 JTAG接口

5.4.1 JTAG概述

5.4.2 ARM的JTAG调试结构

5.4.3 ARM7TDMI内核的JTAG扫描链结构

5.4.4 JTAG接口电路

第6章 人机交互接口设计

 6.1 键盘输入接口

6.1.1 键盘工作原理

6.1.2 常用键盘接口

6.1.3 键盘驱动程序实例

 6.2 LCD显示接口

6.2.1 LCD简介

6.2.2 在嵌入式Linux中驱动LCD

6.2.3 LCD接口电路

6.2.4 ixClinux下开发LCD应用程序

 6.3 触摸屏交互接口

6.3.1 触摸屏的基本原理

6.3.2 触摸屏的输入系统

6.3.3 S3C44BOX触摸屏应用程序举例

第7章 通信接口设计

 7.1 串行接口

7.1.1 串行通信概述

7.1.2 串行接口设计实例

 7.2 I2C接口 

7.2.1 I2C接口概述

7.2.2 I2C接口设计实例

 7.3 以太网接口

7.3.1 以太网接口概述

7.3.2 以太网控制器RTL8019

7.3.3 以太网接口设计实例

 7.4 USB接口

7.4.1 USB接口概述

7.4.2 USB接口设计实例

第8章 输入输出接口设计

 8.1 A／D接口电路

8.1.1 A／D转换器概述

8.1.2 AD574 A／D转换接口实例

8.1.3 TLC2543 A／D转换接口实例

 8.2 D／A接口电路

8.2.1 D／A转换器概述

8.2.2 AD7846 D／A转换接口实例

8.2.3 AD5320 D／A转换接口实例

 8.3 开关量输入和输出通道

8.3.1 开关量输入输出通道的结构

8.3.2 开关量输入输出单元电路

8.3.3 开关量输入去抖动

第9章 嵌入式以太网智能测控系统实例

 9.1 系统介绍

 9.2 系统软硬件选型

9.2.1 微处理器选型

9.2.2 嵌入式操作系统选型

9.2.3 开发环境的搭建

 9.3 硬件电路设计

9.3.1 嵌入式处理器

9.3.2 处理器存储编址

9.3.3 存储单元电路

9.3.4 以太网接口单元电路

9.3.5 AD采集单元电路

9.3.6 串行接口电路

9.3.7 JTAG调试接口电路

9.3.8 复位、晶振、电源单元电路

9.3.9 硬件线路板设计中注意的问题

 9.4 软件设计

9.4.1 μCLinnux嵌入式操作系统的分析

9.4.2 μCLinnux系统的移植

9.4.3 驱动程序

9.4.4 网络通信程序的实现

9.4.5 嵌入式Web服务器的实现

 9.5 程序调试

参考文献