本书由多所高等院校共同编写而成，目的是为了加速培养适应经济社会发展需要的技术型、技能型人才，为建设高校设计基础精品课程、培养高素质的技术人才作出贡献。
本书有明确而清晰的学理、学脉，注重理清设计素描与传统素描的关系，清晰地呈现了它们之间的异同点。书中所涉及的观点讨论、原理阐述与定义，均不是空穴来风，它们均来自于设计教育界许多同仁多年的教育实践与摸索，来自于编者长期的实践、思考、总结与积累。参编人员均在一线担任设计基础课教学工作，在教学过程中，一直在不断探索如何系统、高效地培养设计人才的设计素描训练方法。与单纯的理论课程不同，设计素描是一门实践课程，本书的编写力求体现出操作性强的特点，具有较为鲜明的实践特色。
本书在内容上总体遵循循序渐进、理论联系实际的原则，融合教与学两方面的规律，图文并茂、生动明了地阐述学生应接受的理论观念及方法技巧，能为学习本课程的学生提供参考。