陈国鹏等撰写《依恋(人生之安全港湾)》的目的是要让人们尤其是父母了解依恋对人生的重要意义，所以父母要在儿童发展的早期给予其充分的关注，创造条件让孩子形成安全的依恋，这样孩子今后的人生发展将会更加顺利，他们会因此而受益无穷。
书中对依恋的形成、特征以及与个人未来发展的关系进行了比较详尽的阐述，书的篇幅虽然不大，但涉及面甚广，几乎涵盖了可能会受到依恋质量影响的所有领域，其中包括各种能力、社会行为、人际关系、人格、情绪、婚姻和心理疾病等各个方面。对于初次涉猎依恋领域的人们，尤其是家长，此书可以作为启蒙之用。
依恋是儿童和抚养者(主要是母亲)之间普遍存在的一种特殊关系。依恋不等于依赖。依恋的内部工作模型一经形成，就可能会持续一生，并将影响孩子的心理健康状态、解决问题的能力，以及孩子的社会关系的建立和发展。英国心理学家鲍尔比提出的依恋理论被心理学界公认为20世纪亲子关系领域最具革命性的成就，被称为理解人类情感与行为发展的生命之钥。
依恋是一个终生建构的过程，母亲的抚养质量是孩子是否能够形成安全型依恋的决定性因素。母亲是否能够提供敏感性的照顾，是否能够接受孩子、与孩子进行良好的沟通，决定着孩子安全感的形成和发展。
陈国鹏等撰写《依恋(人生之安全港湾)》的目的是要让人们尤其是父母了解依恋对人生的重要意义，在儿童发展的早期给予充分的关注，创造条件让孩子形成安全的依恋，这样孩子今后的人生发展将会顺利，他们会因此而受益无穷。全书分专题介绍了依恋与能力、认知发展、人际交往、社会行为、人格、情绪发展、婚姻、心理问题等最重要人生主题的关系。
