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书名 嵌入式Linux开发基础与工程应用(自动化专业系列教材)
分类 计算机-操作系统
作者 史旭光
出版社 华南理工大学出版社
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简介
编辑推荐

本书主要着眼于介绍嵌入式Linux系统在工程中的实际应用背景,内容包括三个模块共计六章。首先从Linux应用操作和基本编程技巧入手,介绍gcc编译和Makefile语法,进而介绍Linux系统编程较为常见的一些应用,包括文件操作、内存分配、多进程、串行通信、网络接口、GUI界面等部分。在第二个模块Linux内核开发技术中,有意识地引入了操作系统底层的一些知识,为内核开发做了必要的知识准备。在内核开发中引入了Linux内核基本组成,如模块、中断、文件系统、设备驱动、系统调用、时钟机制等若干部分。这部分知识为读者以后从事嵌入式Linux系统开发提供了必要的技能储备。最后一个模块属于嵌入式Linux应用开发能力的培养和提升。

目录

1 Linux系统使用介绍

 1.1 Linux系统介绍

 1.2 Linux系统基本安装

 1.3 Linux基本操作命令与Shell环境介绍

 本章小结

2 Linux系统应用程序开发

 2.1 Linux编程简介

 2.2 Linux应用程序开发环境

 2.3 Linux系统程序开发实例分析

 本章小结

3 Linux操作系统底层技术分析

 3.1 操作系统引导程序

 3.2 保护模式与底层系统程序开发

 3.3 多种语言混合编程实例分析

 3.4 保护模式中断概念与人机交互应用

 本章小结

4 Linux内核程序设计

 4.1 Linux内核编译与应用

 4.2 内核模块程序设计

 4.3 系统调用

 4.4 进程调度原理与调度算法改进

 4.5 文件系统增加实验

 4.6 Linux系统时钟与定时机制

 4.7 Linux系统中断

 4.8 Linux系统驱动程序设计

 本章小结

5 嵌入式Linux及其应用开发初步

 5.1 嵌入式系统应用概述

 5.2 嵌入式系统组成

 5.3 基于SkyEye的嵌入式仿真开发环境构建与应用开发

 本章小结

6 Linux工程开发应用案例

 6.1 微型嵌入式Linux系统构造与应用开发

 6.2 基于Linux的小型轮式机器人控制系统设计

 6.3 基于RTLinux的实时运动控制系统案例分析

 本章小结

参考文献

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更新时间:2025/4/8 17:34:20