本书以高职高专学生以及从事液压与气压传动技术的专业技术人员为对象，从液压与气压传动技术应用的实际需要出发，全面、系统地介绍了液压与气压传动技术的工作原理、结构组成与特点、应用实例分析、系统日常维护等内容。

本书主要介绍液压传动的基础知识、动力装置与执行装置、控制调节装置、辅助装置、基本回路、典型系统、实用技术，以及气动技术概述、气动元件、基本回路及典型系统。

本书可作为高职高专院校机电一体化专业、机械设计制造及自动化专业、数控专业的“液压与气压传动”课程的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。

前言

第1章 液压传动基础知识1

 1.1 液压传动的工作原理、系统组成及图形符号1

 1.2 液压传动的特点及发展概况3

 1.3 液压传动工作介质3

1.3.1 液压传动工作介质的性质3

1.3.2 液压传动工作介质的种类5

1.3.3 液压传动工作介质的选用5

 1.4 液压传动的基本理论6

1.4.1 液体静压力及其特性6

1.4.2 液体静力学基本方程6

1.4.3 压力的表示方法7

1.4.4 静压传递原理7

1.4.5 流动液体的连续性方程8

1.4.6 流动液体的伯努利方程9

1.4.7 流动液体的压力损失和流量损失10

 1.5 液压冲击和气穴现象11

1.5.1 液压冲击11

1.5.2 气穴现象11

 习题及思考题12

第2章 液压动力元件与执行元件14

 2.1 液压泵的工作原理14

 2.2 液压泵的性能参数15

 2.3 液压泵的结构类型17

2.3.1 齿轮泵17

2.3.2 叶片泵19

2.3.3 柱塞泵23

 2.4 液压泵的噪声25

 2.5 常用液压泵的性能与选用26

 2.6 液压马达27

2.6.1 液压马达的特点及分类27

2.6.2 叶片式液压马达28

2.6.3 轴向柱塞式液压马达28

 2.7 液压缸的类型及工作特性29

2.7.1 液压缸的类型29

2.7.2 液压缸的工作特性30

 2.8 液压缸的结构32

2.8.1 液压缸的典型结构举例32

2.8.2 液压缸的组成33

 习题及思考题36

第3章 液压控制元件38

 3.1 方向控制阀38

3.1.1 单向阀38

3.1.2 换向阀39

 3.2 压力控制阀46

3.2.1 溢流阀46

3.2.2 减压阀48

3.2.3 顺序阀49

3.2.4 压力继电器50

 3.3 流量控制阀51

3.3.1 节流阀51

3.3.2 调速阀52

 3.4 插装阀及叠加阀53

3.4.1 插装阀53

3.4.2 叠加阀55

 3.5 比例控制阀57

 3.6 电液伺服阀58

 习题及思考题59

第4章 液压辅助元件60

 4.1 油箱60

 4.2 蓄能器61

4.2.1 蓄能器的作用61

4.2.2 蓄能器的类型及特点62

4.2.3 蓄能器的安装和使用63

 4.3 过滤器64

4.3.1 过滤器的功用和基本要求64

4.3.2 过滤器的类型64

4.3.3 过滤器的安装方式66

 4.4 密封装置67

4.4.1 密封装置的作用和应满足的要求67

4.4.2 密封装置的分类及特点68

 4.5 其他辅件71

4.5.1 管件和管接头71

4.5.2 压力表辅件73

4.5.3 热交换器74

 习题及思考题75

第5章 液压基本回路76

 5.1 速度控制回路76

5.1.1 调速回路76

5.1.2 快速运动回路85

5.1.3 速度换接回路86

 5.2 压力控制回路88

5.2.1 调压回路88

5.2.2 减压回路89

5.2.3 增压回路90

5.2.4 卸荷回路90

5.2.5 保压回路91

5.2.6 平衡回路93

 5.3 方向控制回路93

 5.4 多缸动作控制回路95

5.4.1 顺序动作回路95

5.4.2 同步回路97

5.4.3 多缸快慢速互不干扰回路100

 习题及思考题100

第6章 典型液压系统102

 6.1 组合机床动力滑台液压系统102

6.1.1 YT4543型动力滑台液压系统工作原理102

6.1.2 YT4543型动力滑台液压系统特点104

 6.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统104

6.2.1 机床液压系统的功能104

6.2.2 机床液压系统的工作原理105

6.2.3 机床液压系统的特点108

 6.3 机械手液压系统108

6.3.1 JS-1型液压机械手液压系统的工作原理109

6.3.2 JS-1型液压机械手液压系统的特点110

 习题及思考题110

第7章 液压系统实用技术112

 7.1 液压系统的安装和调试112

 7.2 液压系统的使用和维护112

 7.3 故障征兆115

 7.4 液压元件常见故障及对策116

 7.5 液压系统常见故障及对策120

 习题及思考题123

第8章 气动元件124

 8.1 气动技术概述124

 8.2 气源装置126

8.2.1 空气压缩机126

8.2.2 空气净化处理装置128

8.2.3 管路系统130

 8.3 气动执行元件131

8.3.1 气缸131

8.3.2 气动马达135

 8.4 气动控制元件135

8.4.1 方向控制阀135

8.4.2 压力控制阀141

8.4.3 流量控制阀145

8.4.4 气动逻辑元件147

 8.5 气动辅助元件152

8.5.1 油雾器152

8.5.2 转换器154

8.5.3 消声器155

 习题及思考题156

第9章 气动基本回路157

 9.1 方向控制回路157

9.1.1 单作用气缸换向回路157

9.1.2 双作用气缸换向回路157

 9.2 压力和力控制回路158

9.2.1 压力控制回路158

9.2.2 力控制回路161

 9.3 速度控制回路162

9.3.1 单作用气缸的速度控制回路162

9.3.2 双作用气缸的速度控制回路163

9.3.3 气液转换调速回路163

 9.4 往复及顺序动作回路164

9.4.1 往复动作回路164

9.4.2 顺序动作回路164

 9.5 其他气动常用回路165

9.5.1 安全保护回路165

9.5.2 同步动作回路166

 习题及思考题166

第10章 典型气动系统167

 10.1 公共汽车车门气压传动系统167

 10.2 工件夹紧气压传动系统168

 10.3 气动机械手气压传动系统168

 习题及思考题170

附录 常用液压与气动元件图形符号171

 附录A 基本符号管路连接和管接头171

 附录B 泵、马达和缸171

 附录C 控制机构和控制方法173

 附录D 方向控制阀174

 附录E 压力控制阀175

 附录F 流量控制阀176

 附录G 辅助元件177

参考文献179