被誉为世界石油工业中一项“重大突破”的水平井技术，从20世纪80年代末至90年代初进入了蓬勃发展并日臻完善的阶段。它所带来的巨大经济效益，证明了这一综合性配套技术的明显优热和难以准确估量的内在潜力。

《水平井井眼轨道控制》是系统介绍水平井轨道控制理论与实用技术的专著，汇集了作者苏义脑多年来在该方面的创新性研究成果。

《水平井井眼轨道控制》是系统介绍水平井轨道控制理论与实用技术的专著，汇集了作者苏义脑多年来在该方面的创新性研究成果。主要内容包括：水平井轨道设计基础和轨道控制的基本概念及性质；中、长半径水平井下部钻具组合的大挠度力学分析和组合设计；水平井轨道预测方法；常用的井下工具及其设计方法；中、长半径水平井轨道控制工艺及施工控制实例；短半径水平井的工具设计、力学分析和工艺要点等。

《水平井井眼轨道控制》在写法上兼顾了理论性和实用性，可供水平井科研人员、现场工程师和机械设计人员、大专院校有关专业师生阅读和参考。

第一章 绪论

 第一节 水平井的分类及特点

 第二节 水平井在油气勘探开发中的应用和效益

 第三节 国外水平井的发展概况和技术现状

 第四节 水平井钻井技术在我国的发展和展望

 参考文献

第二章 水平井设计基础与井眼轨道控制问题的性质

 第一节 水平井设计中的几个问题

 第二节 水平井井眼轨道控制问题的性质

 参考文献

第三章 中、长半径水平井下部钻具组合的受力变形分析

 第一节 中曲率井眼与钻柱的大挠度分析

 第二节 BHA大挠度分析的有限元法

 第三节 BHA大挠度分析的纵横弯曲法

 第四节 中曲率井眼内下部钻具组合的理论特性和参数敏感性分析

 参考文献

第四章 井眼轨道预测方法

 第一节 概述

 第二节 预测井眼轨道的力一位移模型法

 第三节 预测工具造斜能力的三点定圆法

 第四节 预测工具造斜能力的极限曲率法

 参考文献

第五章 中、长半径水平井常用的井下控制工具及其设计

 第一节 水平井各种常用动力钻具的分类与结构特征

 第二节 螺杆钻具的工作特性

 第三节 水平井螺杆钻具的受力特征

 第四节 万向轴的运动和受力分析及弯壳体内孔偏移量计算

 第五节 油基钻井液及其油品种类对定子橡胶体积膨胀的影响

 第六节 导向钻具选型与总体设计的原则和方法

 第七节 地面可调弯外壳导向螺杆钻具及其应用

 第八节 中空转子螺杆钻具的外特性及其改进

 参考文献

第六章 中、长半径水平井轨道控制工艺

 第一节 水平井轨道控制软件系统的基本功能与结构

 第二节 总体控制方案的设计与计算

 第三节 水平井下部钻具组合与钻柱设计

 第四节 着陆控制

 第五节 水平控制

 第六节 井眼轨道控制应注意的一些问题

 第七节 水平井井眼轨道控制实例

 参考文献

第七章 短半径水平井的井眼轨道控制

 第一节 短半径水平井的几种常用工具

 第二节 短半径水平井铰接肘链式马达的受力变形分析与总体设计要点

 第三节 短半径水平井井眼轨道控制工艺要点

 参考文献

附录

 附录Ⅰ BHA大挠度分析有限元法大位移矩阵计算有关积分式

 附录Ⅱ 对中曲率井眼内曲率分解公式Kp=K□、KQ=K□近似程度分析

 附录Ⅲ 单位换算表