王春侠主编的这本《自动控制原理》共分八章，内容安排如下：第一章介绍有关自动控制系统的基本概念；第二章讨论线性定常系统的数学模型及其求取方法；第三章介绍线性定常系统的时域分析方法，重点讨论典型一、二阶系统动态性能指标的计算，系统参数与动态性能之间的关系，高阶系统的分析方法及系统稳定性的判定和稳态误差及其计算等有关问题；第四章介绍系统的根轨迹分析方法，重点介绍系统根轨迹图的绘制、系统性能的定性分析和根轨迹图的改造；第五章介绍系统的频率域分析方法，重点讨论频率域分析法的基本原理、系统开环频率特性的绘制以及在频率特性图中进行系统稳定性分析和性能计算的方法；第六章讨论线性系统的频域校正法；第七章介绍线性离散系统分析与校正的内容；第八章介绍非线性控制系统的特点及用描述函数法和相平面法分析的方法。

王春侠主编的这本《自动控制原理》深入浅出地介绍了分析与设计反馈控制系统的经典控制原理，着重阐明基本概念、基本理论、基本方法和工程背景。全书共8章，内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹分析法、控制系统的频域分析法、线性系统的频域校正法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析等。本书选材合理，重点突出，不仅在第一章简介了Matlab软件和基于Matlab的Simulink软件，而且在后续各章介绍了一些Matlab对控制系统进行计算机辅助分析与设计的应用实例，部分章中还给出了背景链接。书中提供了一定数量的例题和习题，以帮助读者加强对基本概念的理解和对基本理论的应用。

《自动控制原理》可作为一般工科院校自动化、电气工程、测控与仪表技术、计算机及应用、电子工程等专业的本科教材或主要参考书，也可供从事控制理论研究和控制工程应用的各专业工程技术人员参考。

第一章 自动控制的基本概念

 1.1 自动控制的含义

 1.2 自动控制的基本方式及其示例

 1.3 自动控制系统的类型

 1.4 自动控制系统的基本性能指标

 1.5 自动控制系统的计算机辅助分析与设计工具

第二章 控制系统的数学模型

 2.1 控制系统的时间域数学模型

 2.2 控制系统的复数域数学模型

 2.3 控制系统的结构图与信号流图

 2.4 Matlab应用实例

 习题

第三章 线性系统的时域分析法

 3.1 线性系统的时域性能指标

 3.2 线性系统的动态性能分析

 3.3 线性系统的稳定性分析

 3.4 线性系统的稳态误差计算

 3.5 Matlab应用实例

 习题

第四章 线性系统的根轨迹分析法

 4.1 根轨迹法的基本概念

 4.2 绘制根轨迹的基本法则

 4.3 广义根轨迹

 4.4 利用Matlab绘制根轨迹

 4.5 利用根轨迹分析系统性能

 习题

第五章 控制系统的频域分析法

 5.1 频率特性

 5.2 典型环节与开环系统的频率特性

 5.3 频域稳定判据

 5.4 稳定裕度

 5.5 用频率法分析闭环系统的时域性能

 5.6 Matlab应用实例

 习题

第六章 线性系统的频域校正法

 6.1 系统的设计与校正问题

 6.2 常用校正装置及其频率特性

 6.3 串联校正

 6.4 反馈校正

 6.5 复合校正

 6.6 Matlab应用实例

 习题

第七章 线性离散系统的分析与校正

 7.1 离散系统的基本概念

 7.2 信号采样与保持

 7.3 z变换理论

 7.4 线性离散系统的数学模型

 7.5 离散系统的性能分析

 7.6 离散系统的数字校正

 7.7 Matlab应用实例

 习题

第八章 非线性控制系统分析

 8.1 非线性系统的基本概念

 8.2 描述函数法

 8.3 相平面法

 8.4 Matlab应用实例

 习题

附录 Laplace变换

参考文献