本书是全国中等专业学校机械制造专业规划教材，是根据机械工业部中等专业学校机制专业教学指导委员会1994年制定的《教学计划与教学大纲》中《液压传动》教学大纲编写的。全书共分十章，主要内容包括：液压传动基础理论知识，液压元件的工作原理及结构，常用液压回路，典型液压系统，液压系统的设计计算，液压伺服系统，液压系统的安装、调试及维护等。
本教材还可供普通中等专业学校模具设计与制造、机械设备维修与管理、机电一体化等专业及高等职业学校上述各专业学生使用，也可供三年制职工中专、职业中专学生选用或供机械工程技术人员参考。