胡万年编著的《从理论理性到实践理性——康德自由论》一方面从形而上、本体、先验的层面来确证自由的本体论或存在论的地位;另一方面又从形而下、现象、经验的层面来论证自由的经验性或当下性,这种双向性结构模式有力地证明了自由的可能性、实在性和现实性的合理性与合法性。这样,就把康德自由观构建成一个具有自身发展、内在联系和自成系统的理论。这里,我们看到作者所说的康德捍卫并为之辩护的自由并非是从“认知”和“心理”的层面意义上讲的,而是置于“存在论”意义之上加以阐明的。这样,它对揭示人的存在的价值、尊严、责任和权利,以及开启后来哲学对自由的存在论研究有着重要意义。