本书介绍了PLC的全部性能，包括其运行操作和应用，讲述了PLC的基本工作原理、输入输出、程序存储和数据存储及指令应用等，并对PLC系统设计及编程调试中应该注意的事项进行阐述。

本书简明易懂，不需要读者先前了解PLC和具备编程方面的知识。全书注重实践，书中有大量的图表和实例，很多内容都基于实例进行讲解，使许多枯燥的原理及技术便于理解，而且读者也能够真正从实例中掌握PLC系统的工作原理、设计和编程技巧。每章后面都配有习题和参考答案，能够帮助读者增强对本章内容的理解。可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书从PLC的共性特征出发，讲述了PLC的基本工作原理、数据处理、编程方法、编程技术、系统和程序设计方法，并给出了大量的图表和设计实例。本书以实用为宗旨，系统性强、层次清楚，有较强的实用性和参考价值。可适合作为大专院校工业自动化、电气技术专业及其他相关专业的PLC教材，也适合从事PLC应用和开发的工程技术人员。

译者序

前言

第1章 可编程控制器

 1.1 控制器

1.1.1 微处理器控制系统

1.1.2 可编程序控制器

 1.2 硬件

 1.3 内部结构

1.3.1 CPU

1.3.2 总线

1.3.3 存储器

1.3.4 输入输出单元

1.3.5 源型和漏型

 1.4 PLC系统

 习题

第2章 输入与输出设备

 2.1 输入设备

2.1.1 机械开关

2.1.2 接近开关

2.1.3 光电传感器和开关

2.1.4 编码器

2.1.5 温度传感器

2.1.6 位置/位移传感器

2.1.7 应变片

2.1.8 压力传感器

2.1.9 液位传感器

2.1.10 流量测量

2.1.11 智能传感器

 2.2 输出设备

2.2.1 继电器

2.2.2 换向阀

2.2.3 电机

2.2.4 步进电机

 2.3 应用实例

2.3.1 传送带

2.3.2 电梯

2.3.3 系统

2.3.4 液位监测

 习题

第3章 数制

 3.1 二进制

 3.2 八进制和十六进制

3.2.1 八进制

3.2.2 十六进制

3.2.3 二进制、八进制、十六进制和BCD相对应的数字

 3.3 二进制运算

3.3.1 有符号数

3.3.2 1的补码和2的补码

3.3.3 浮点数

 3.4 PLC数据

 习题

第4章 I/O处理

 4.1 输入输出单元

4.1.1 输入单元

4.1.2 输出单元

 4.2 信号处理

 4.3 远程连接

4.3.1 串行通信和并行通信

4.3.2 串行标准

4.3.3 并行标准

4.3.4 协议

4.3.5 ASCII码

 4.4 网络

4.4.1 分布式系统

4.4.2 网络标准

4.4.3 商用系统实例

 4.5 处理输入

 4.6 I/O地址

 习题

第5章 梯形图和功能块程序设计

 5.1 梯形图

 5.2 逻辑功能

5.2.1 逻辑与

5.2.2 逻辑或

5.2.3 逻辑非

5.2.4 与非门

5.2.5 或非门

5.2.6 异或门

 5.3 锁存

 5.4 多输出

 5.5 入口程序

 5.6 功能块

5.6.1 逻辑门

5.6.2 布尔代数

 5.7 程序举例

 习题

第6章 指令表、顺序结构图和结构文本的程序设计方法

 6.1 指令表

6.1.1 梯形图程序设计及指令表

6.1.2 分支代码

6.1.3 多个梯级

6.1.4 程序举例

 6.2 顺序功能图

6.2.1 分支和汇聚

6.2.2 动作

 6.3 结构文本

6.3.1 条件语句

6.3.2 迭代语句

6.3.3 结构文本程序

 习题

第7章 内部继电器

 7.1 内部继电器

 7.2 梯形图程序

7.2.1 多输入条件下的程序

7.2.2 锁存程序

 7.3 备份电池继电器

 7.4 单步操作

 7.5 置位和复位

 7.6 主控继电器

 习题

第8章 跳转和调用

 8.1 跳转

 8.2 子程序

 习题

第9章 定时器

 9.1 定时器类型

 9.2 可编程定时器

9.2.1 时序

9.2.2 定时器的级联

9.2.3 开-关周期定时器

 9.3 关断延时定时器

 9.4 脉冲定时器

 9.5 程序设计实例

 习题

第10章 计数器

 10.1 计数器形式

 10.2 程序设计

 10.3 加减计数

 10.4 带有计数器的定时器

 10.5 时序器

 习题

第11章 移位寄存器

 11.1 移位寄存器

 11.2 梯形图程序

11.2.1 序列应用

11.2.2 目标跟踪

 习题

第12章 数据处理

 12.1 寄存器和位

 12.2 数据处理

12.2.1 数据传送指令

12.2.2 数据比较指令

 12.3 算术功能

 12.4 闭环控制

12.4.1 控制模式

12.4.2 PLC的PID控制

 习题

第13章 系统设计

 13.1 编程开发

 13.2 系统安全

13.2.1 PLC系统和安全性

13.2.2 紧急停止继电器

13.2.3 安全PLC

 13.3 调试

13.3.1 测试输入与输出

13.3.2 软件测试

13.3.3 仿真

 13.4 故障检测

13.4.1 故障检测技术

13.4.2 程序存储

 13.5 系统文本文件

 习题

第14章 程序设计

 14.1 温度控制

 14.2 阀顺序控制

14.2.1 循环运动

14.2.2 顺序

14.2.3 基于功能图表的顺序控制

14.2.4 停车栅栏阀控制

 14.3 传送带控制

 14.4 过程控制

 习题

附录A 符号

附录B 答案