PLC应用技术是高职高专机电类专业的～门专业课程。目前，市面上有关PLC的教材及参考书品种繁多，但大多数为本科类教材，并不完全适用于高职高专类教学。本书结合高职高专教育的教学目标和学生的特点，在传统知识体系的基础上，以三菱FX2N系列PLC为典型机型，采用理论与实践相结合的形式，引入了工程中的应用实例。这样既可以避免任务驱动型教材的局限性和传统理论教材不注重应用的弊端，又可以让学生对所学内容的实际应用有一个深入完整的了解。

PLC应用技术是高职高专机电类专业的一门专业课。本书以三菱FX2N系列PLC为典型机型，从实用角度出发介绍PLC的硬件、基本指令、步进顺控指令、功能指令及实际程序典型应用。书中引入大量编程实例重点说明指令在实用程序中的应用，以及PLC的编程方法。本书可作为高职高专机电类专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

出版说明

前言

第1章 可编程序控制器/1

 1.1 PLC的产生与发展/1

1.1.1 PLC的产生与特点/1

1.1.2 PLC的发展/5

 1.2 PLC的组成及工作原理/6

1.2.1 PLC的组成/6

1.2.2 PLC的工作原理/9

1.2.3 可编程序控制器与继电-接触器控制的区别/10

 习题/11

第2章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源/13

 2.1 认识三菱PLC/13

2.1.1 FX2N系列PLC的面板/13

2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器/17

 2.2 编程器及编程软件的应用/20

2.2.1 FX-20P手持式编程器的使用/20

2.2.2 FXGP/WIN编程软件的应用/32

 习题/36

第3章 基本指令系统及编程/37

 3.1 连接驱动指令及其应用/37

3.1.1 基础知识：连接驱动指令/37

3.1.2 应用实例：门铃控制/38

3.1.3 应用实例：水池水位控制/39

 3.2 串并联指令及其应用/40

3.2.1 基础知识：串联指令/40

3.2.2 应用实例：传送带系统/41

3.2.3 基础知识：并联指令/44

3.2.4 应用实例：自锁电路/45

3.2.5 应用实例：PLC控制自动检票放行装置/46

 3.3 多重输出与主控指令及其应用/48

3.3.1 基础知识：多重输出指令/48

3.3.2 基础知识：主控指令/50

3.3.3 应用实例：智力抢答器系统/52

3.3.4 应用实例：电动机正反转控制/53

3.3.5 应用实例：Y-△减压起动控制/55

 3.4 脉冲指令及其应用/58

3.4.1 基础知识：脉冲微分指令/58

3.4.2 应用实例：工业控制手柄/58

3.4.3 应用实例：自动开关门系统/60

 3.5 置位、复位指令及其应用/61

3.5.1 基础知识：置位、复位指令/61

3.5.2 应用实例：连续控制电路/61

3.5.3 应用实例：金属、非金属分拣系统/63

 3.6 应用实例/64

3.6.1 控制水塔、水池水位/64

3.6.2 控制彩灯闪烁/66

3.6.3 控制传送带装置/67

 习题/69

第4章 步进顺控指令及编程/71

 4.1 状态元件与步进顺控指令/71

4.1.1 状态转移图与状态元件/71

4.1.2 步进顺控指令/72

 4.2 简单流程的程序设计/74

4.2.1 基础知识：单流程的程序设计/74

4.2.2 应用实例：控制钻孔动力头/75

4.2.3 应用实例：控制自动送料装置/77

4.2.4 应用实例：控制机械手/79

 4.3 循环与跳转程序设计/84

4.3.1 基础知识：循环程序设计/84

4.3.2 应用实例：控制红绿灯/84

4.3.3 基础知识：跳转程序设计/87

4.3.4 应用实例：控制自动混料罐/87

4.3.5 应用实例：控制运料小车/91

4.3.6 应用实例：控制机械滑台/94

 4.4 选择性分支与并行分支程序设计/98

4.4.1 基础知识：选择性分支/98

4.4.2 应用实例：控制工作方式可选的运料小车/99

4.4.3 应用实例：控制机械手分拣大小球/104

4.4.4 基础知识：并行分支/107

4.4.5 应用实例：控制专用钻孔机床/107

 习题/110

第5章 典型功能指令在编程中的应用/111

 5.1 功能指令概述/111

5.1.1 功能指令格式/111

5.1.2 数据寄存器/111

5.1.3 数据表示方法/112

 5.2 程序流控制指令及其应用/113

5.2.1 基础知识：程序流控制指令/113

5.2.2 应用实例：运输带的点动与连续运行的混合控制/116

 5.3 比较类指令和传送类指令及其应用/119

5.3.1 基础知识：比较类指令/119

5.3.2 基础知识：传送类指令/120

5.3.3 应用实例：计件包装系统/124

 5.4 算术运算类指令及其应用/126

5.4.1 基础知识：算术运算指令/126

5.4.2 应用实例：循环次数可设定的喷漆流水线/127

 5.5 移位指令与数据处理指令及其应用/130

5.5.1 基础知识：移位指令/130

5.5.2 基础知识：数据处理指令/134

5.5.3 应用实例：控制花式喷泉/136

 5.6 高速处理指令及其应用/138

5.6.1 基础知识：PLC的高速计数器/138

5.6.2 基础知识：PLC高速处理指令/142

5.6.3 应用实例：步进电动机出料控制系统/146

 习题/148

第6章 模拟量控制和通信/149

 6.1 模拟量控制及其应用/149

6.1.1 基础知识：FX2N-2AD模拟量输入模块/149

6.1.2 基础知识：FX2N-/4AD模拟量输入模块/150

6.1.3 基础知识：外围设备BFM读出/写入指令/155

6.1.4 应用实例：液压折板机压板的同步控制/156

 6.2 FX2N联网通信/158

6.2.1 基础知识：串行通信及接口标准/158

6.2.2 应用实例：FX2N系列PLC的N:N网络设置/162

6.2.3 应用实例：FX2N系列PLC的N:N联网编程实例/164

 习题/167

第7章 PLC应用系统设计/169

 7.1 PLC应用系统的设计方法/169

7.1.1 PLC系统的规划与设计/169

7.1.2 PLC选型与硬件系统设计/171

7.1.3 PLC软件设计与程序调试/172

 7.2 节省I/O点数的方法/172

7.2.1 节省输入点的方法/172

7.2.2 节省输出点的方法/174

 7.3 综合实例/175

7.3.1 污水处理系统/175

7.3.2 传送、检测与分拣控制系统/178

7.3.3 自动生产线控制系统/181

 习题/184

参考文献/185