随着计算机等技术在电气控制技术中的应用，以可编程序控制器（PLC）为核心的新型控制器在电气控制系统中已逐步取代了传统的继电器控制系统，PLC在各个行业得到了广泛应用。《电气控制与PLC》课程是机电类、电气类专业中核心课程之一，它包含了低压电器、继电器逻辑控制、可编程序控制器原理与应用等内容。本书集理论和实际操作于一体，结合高等职业学院学生的特点，使学生的理论知识和操作技能在有限时间内得到最大化的提高、强化。

本书从实际应用和便于“基于工作过程”的教学要求出发，以模块形式组织教材，全书分为三个模块：模块一介绍了电气控制中的基本知识，常用低压电器的原理、结构、电气参数、选用原则，三相笼型异步电动机的继电器控制；模块二介绍了可编程序控制器的基本知识和西门子S7-200PLC的使用、基本指令、编程软件的用法；模块三介绍了顺序功能图编程方法和PLC在电机控制、普通机床、数控机床、液压系统、通信等方面的应用。在每个项目后都配备了习题，便于自学和提高。

本书可作为高职高专院相关专业的教材，本书项目的组织与评价参考了维修电工考核标准，因此可作为维修电工的培训教材，也可作为工程技术人员学习电气控制与PLC的参考书。

模块一 三相笼型电动机的基本控制线路1

 预备知识1

知识一 低压电力开关电器的认识1

知识二 认识低压控制电器5

知识三 认识低压主令电器10

知识四 认识低压执行电器13

知识五 变压器及直流稳压电源14

知识六 电气制图的基本知识15

知识七 配线技术18

知识八 配线材料21

知识九 电气制图软件介绍24

知识十 低压电器选用26

 项目29

项目一 手动单向运转电路的安装与调试29

项目二 点动单向运转电路的安装与调试32

项目三 长动单向运转电路的安装与调试38

项目四 正反转电路的安装与调试44

项目五 自动往复运转电路的安装与调试49

项目六 顺序运转与多地控制电路的安装与调试54

项目七 星-三角降压启动运转电路的安装与调试60

项目八 单向运转制动电路的安装与调试66

模块二 初识S7-200PLC73

 预备知识73

知识一 PLC的产生与定义73

知识二 PLC的特点与性能74

知识三 PLC系统的组成76

知识四 PLC的工作原理80

知识五 PLC的编程语言82

知识六 可编程序控制器的分类与应用83

知识七 西门子S7-200的结构与接线85

知识八 CPU224的编程软元件90

知识九 S7-200数据类型及寻址方式91

知识十 S7-200基本指令95

知识十一 编程规则103

知识十二 常用梯形图104

知识十三 编程软件介绍105

 项目109

项目 CPU224的使用109

任务一 初识CPU224 PLC109

任务二 编程器的使用112

任务三 利用PLC控制一盏灯120

模块三 S7-200PLC的使用124

 预备知识124

知识一 根据继电器电路图设计梯形图124

知识二 顺序控制设计法128

 项目137

项目一 利用PLC改造CA6140车床控制系统137

项目二 利用PLC实现液压系统的控制148

项目三 三相异步电动机的星三角降压启动控制159

项目四 利用PLC实现小车系统的控制163

项目五 利用PLC实现交通红绿灯的控制169

项目六 车辆出入库管理175

项目七 利用PLC改造XA5032铣床控制系统180

项目八 利用PLC实现机械手的控制195

项目九 利用PLC控制MM420变频器206

项目十 PLC在数控机床中的应用215

附录257

 附录A 电气制图常用图形符号257

 附录B 国家电气标准的若干规定260

 附录C 部分低压电器技术参数265

 附录D S7-200特殊继电器标志位267

 附录E S7-200的SIMATIC指令集简表274

参考文献279