《关节镜学》全书共分四篇（绪论篇、关节镜学基础篇、关节镜检查学篇及关节镜下手术篇），二十一章。按照人体主要关节（肩、肘、腕、髋、膝、踝六大关节）分别论述其相关解剖学、生物力学、病理学，以及临床诊断和治疗学等方面的问题。编写内容除以作者本人的实践经验和体会为主外，还适当引进介绍国内外相关工作及其有关文献资料中报道的新技术和新方法。为了适应关节镜学发展的需要，还超前性地介绍了当前激光技术在关节镜学领域中的应用现状。总之，如前所述，《关节镜学》是当前国内第一部全面、系统论述关节镜和关节镜技术的专门论著。从其性质和特色来看，同时兼具大型参考书和教材的作用。另外，由于本书中选用的大量已做了长期临床诊断和治疗依据的影像学资料，使之更具有工具书的特征，从而使本书的实用性更强。

第一篇 绪论

第一章 关节镜的历史、演进及现状

第二章 关节的相关解剖学基础

第三章 关节的相关生物化学基础

第四章 关节的相关生理学与病理学基础

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第二篇 关节镜学基础

第八章 关节镜学基础

第九章 关节镜的基本技术

第三篇 关节镜检查诊断学

第十章 肩关节镜检

第十一章 肘关节镜检

第十二章 腕关节镜检

第十三章 髋关节镜检查

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第四篇 关节镜下手术

第十七章 关节镜下常见手术

第十八章 肩关节镜下手术

第十九章 膝关节镜下手术

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盂肱关节是人体活动度最大的关节，主要决定于两个解剖因素，首先是关节而显著不相称；其次，关节韧带装置薄弱，主要依靠旋肌袖的肌肉和肌腱，即冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩下肌维持其稳定性。