PID控制是最早发展起来的控制策略之一，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到思想的控制效果。随着现代控制理论，诸如智能控制等技术的研究发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。
本书在介绍数字PID控制的基础上，分别阐述了自适应PID控制、智能PID、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自带定技术。在介绍这些控制时都附有应用实例。
本书适宜于从事生产过程自动化、计算机应用和电气自动化领域的工程技术人员阅读，也可作为大专院校自动化等相关专业的教材和教学参考书。