为了服务各中等职业学校“技能大赛”培训的需要，本书在模块五中较为详细地讲述了步进控制指令的相关内容。该指令不仅应用非常广泛，并且容易被学生理解、接受。增加上述内容是本次修订工作的首要任务。

对于PLC的接线图和PLC的电源连接，本书均采用最简单的方式。如模块四中，三相异步电动机正反转控制和星三角启动两个实例电路的连接和编程，书中省去了接触器的触点反馈环节，使其更加简捷实用。

全书力求使本书内容与工控领域发展现状紧密联系，并删除了与FX2N系列PLC无关的附录部分，使篇幅得到控制且更加实用。

本书以三菱公司FX系列小型整体式可编程控制器为对象，对其常用指令和基本应用进行了详细的介绍。

本书以模块式结构编排，贯穿“一个模块，一个知识点”的编写思想，并通过“课堂演示”、“技能训练”等实践教学环节，使学生切实掌握可编程控制器的基础知识及基本应用。

本书可作为中等职业及技工学校的教材，也可供相关行业作为岗前培训教材使用。

知识模块一 可编程控制器常见应用系统

 第一部分 教学组织

一、目的要求

二、教学节奏与方式

 第二部分 教学内容

一、PLC控制系统应用实例

二、可编程控制器的特点

三、可编程控制器的基本结构

四、可编程控制器的工作原理

五、编程语言及程序写入方式

 第三部分 课堂演示

一、彩灯亮灭的PLC开关控制电路原理

二、演示电路控制程序

三、演示步骤

 第四部分 技能训练

一、实训目的

二、实训原理及实训电路

三、参考梯形图及指令表程序

四、实训步骤

知识模块二 FX系列PLC的基本结构

 第一部分 教学组织

一、目的要求

二、教学节奏与方式

 第二部分 教学内容

一、FX系列PLC概述

二、FXN系列PLC的编程元件

 第三部分 课堂演示

一、双定时器PLC闪光控制电路原理

二、演示步骤

 第四部分 技能训练

一、实训目的

二、实训原理及实训电路

三、参考梯形图及指令表程序

四、实训步骤

知识模块三 基本指令及应用

 第一部分 教学组织

一、目的要求

二、教学节奏与方式

 第二部分 教学内容

一、FXN系列PLC的基本逻辑指令

二、编程注意事项

 第三部分 课堂演示

一、曲柄压力机的工作原理及继电器控制回路

二、演示电路原理

三、演示步骤

 第四部分 技能训练

一、实训目的

二、实训原理及实训电路

三、实训步骤

知识模块四 三相异步电动机的PLC控制

 第一部分 教学组织

一、目的要求

二、教学节奏与方式

 第二部分 教学内容

一、三相异步电动机点动-长动控制回路

二、三相异步电动机正转-反转控制回路

三、三相异步电动机顺序启动控制回路

四、三相异步电动机星形-三角形启动控制回路

 第三部分 课堂演示

一、彩灯顺序点亮控制回路

二、演示电路程序

三、编程元件的地址分配

四、演示步骤

 第四部分 技能训练

一、实训目的

二、实训原理及实训电路

三、参考梯形图及指令表程序

四、实训步骤

五、讨论

知识模块五 步进指令及状态编程法

知识模块六 程序流程类指令及应用

知识模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用

知识模块八 其他功能指令及应用

附录一 GX Developer V编程软件及其使用

附录二 工厂常用电器

附录三 常用可编程控制器实训设备简介

参考文献