本书共3篇，计29章。第1篇介绍机器人的集成方法，计7章，全面、系统地论述机器人系统；机械构件、运动学和建模；机器人机构中执行器的控制；变换和运动学；机器人系统的计算机设计；设计实例。第2篇介绍机器人的自动机械设计，计8章，深入浅出地叙述自动机械设计基础；驱动的动力学分析，自动机械的运动学和控制；传送装置；进给和取向装置；功能系统和结构；机械手；非工业机器人。第3篇介绍机器人的应用，计14章，广泛地评述了核能领域的机器人技术；点焊和弧焊机器人；喷漆机器人；机械加工机器人；柔性制造系统和工业机器人；水机器人

第一篇 机器人的集成方法

第一章 绪论

第二章 机器人系统概述

第三章 机械系统（构件、动力学和建模）

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第二篇 机器人的自动机械设计

第八章 自动机械设计基础

第九章 驱动的动力学分析

第十章 自动机械的运动学和控制

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第三篇 机器人的应用

第十六章 核能领域中的机器人技术

第十七章 点焊和弧焊机器人

第十八章 喷漆机器人

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参考书和参考文献

联轴节（或联轴器）是一种用于连接两个轴，使一轴能驱动另一轴的装置。一般联轴节用于将执行器或马达与关节其余部分连接起来。