本书是高等学校（主动式教学法教学改革）数学系列教材之主教材《高等数学I》的辅导教材，内容以教育部（原国家教委）所颁本科《高等教学课程教学基本要求》为依据，上册包括函数、极限与连续，导数与微分，中值定理与导数的应用，不定积分，定积分及其应用，常微分方程共六章。各章按讲编写，与主教材配套，便于程序化教学与自学；各讲包括内容提要、答疑辅导、典型例题、教与学建议、补充与提示、习题选解几个部分；各章末安排了习作课，含内容小结、释疑解难、题型归类、课堂练习、课外作业（及答案与提示）几部分；书末安排了期末复习课三次，含知识要点、范例分析、自测题（及答案），总复习题解答和期末试题（及答案）三套。
本书可供各工科、理科、农林、财经本科或专科各专业《高等数学》课程作为教、学参考书，还适宜作为自学辅助本、教师上课与习作课和复习课的讲义，和备考及“考研”的复习资料，本书内容具有通用性，对于使用各种版本《高等数学》或《数学分析》教材的读者，都适用。