由郑玉航、周鑫和杨艳丽共同编著的《自动控制元件（普通高等教育十三五规划教材）》一书主要是为高等学校自动化、自动控制专业和相关专业本科生学习自动控制元件课程编写的，主要内容包括电磁类元件、液压控制元件和气动控制元件，主要说明其功能、组成、分类、基本原理、工作特性和典型应用。电磁类元件是自动控制系统中常见的元件，在系统中进行信号的传递和调理，实现检测、变换放大、执行和校正功能，该部分包括直流电动机、交流电动机、同步电动机、步进电机、直线电动机、测速发电机、旋转变压器及感应同步器、常用传感器、电磁铁和继电器。为方便控制类及相关专业的学生学习，本书还从控制的角度出发简要讲述了液压与气动控制元件，作为教材内容的有效补充，从工程的角度来看相对比较完善。为了方便学习，本书还编写了附录、小结和思考练习题。

全书共11章。第1～7章为各类电机，第8章为继电器与接触器，第9章为常用传感器，第10章为液压控制元件，第11章为气动控制元件，附录包括电磁学基本概念与定律、液压基本概念与定律和气动基本概念与定律。

由郑玉航、周鑫和杨艳丽共同编著的《自动控制元件（普通高等教育十三五规划教材）》一书介绍了常用自动控制元件的功能、组成、基本工作原理、特性和使用，主要内容包括电磁类元件、液压控制元件和气动控制元件。电磁类元件部分包括直流电动机、交流电动机、同步电动机、步进电机、直线电动机、测速发电机、旋转变压器及感应同步器、常用传感器、电磁铁和继电器；液压控制元件部分包括电液伺服控制阀、电液比例控制阀和电液数字控制阀；气动控制元件部分包括压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀。为了方便学习，本书还编写了附录、小结和思考练习题。

本书可作为高等学校自动化、自动控制专业和相关专业的教材和教学参考书，也可供从事上述专业的科研人员、工程技术人员参考使用。

绪论

 0.1 自动控制系统的基本构成原理

 0.2 自动控制元件的作用及分类

 0.3 自动控制系统对元件的主要要求

 0.4 本书的主要内容

 0.5 课程特点及学习要求

第1章 直流电动机

 1.1 直流电动机的基本结构

1.1.1 定子铁芯和激磁绕组

1.1.2 电枢绕组和电枢铁芯

1.1.3 换向器和电刷

 1.2 直流电动机的工作原理

1.2.1 电磁力定律和电磁感应定律

1.2.2 直流电动机的工作原理

1.2.3 电机磁场、电枢反应与换向

 1.3 直流电动机的特性与控制方法

1.3.1 电磁转矩和转矩平衡方程式

1.3.2 反电势和电压平衡方程式

1.3.3 直流发电机

1.3.4 直流电动机的静态特性与控制方法

1.3.5 直流电动机在过渡过程中的工作状态

1.3.6 直流电动机的过渡过程

 1.4 直流电动机的选择和使用

1.4.1 直流电动机的选择

1.4.2 直流电动机的使用

 1.5 直流伺服电动机

1.5.1 低惯量型直流伺服电动机

1.5.2 宽调速直流伺服电动机

 1.6 直流力矩电动机

1.6.1 结构特点

1.6.2 为什么直流力矩电动机转矩大、转速低

1.6.3 直流力矩电动机的技术指标

 1.7 无刷直流电动机

 小结

 思考题和习题

第2章 交流异步电动机

 2.1 交流电动机的基本结构与工作原理

2.1.1 异步电动机的分类及应用

2.1.2 异步电动机的结构特点

2.1.3 异步电动机的工作原理

2.1.4 旋转磁场

 2.2 交流电动机的磁场分析

2.2.1 单相绕组的脉振磁场

2.2.2 两相和多相绕组的圆形旋转磁场

2.2.3 两相和多相绕组的非圆形旋转磁场

 2.3 交流电动机的特性

2.3.1 基本方程

2.3.2 等效电路图

2.3.3 圆形旋转磁场时的电磁转矩表达式

 2.4 三相异步电动机

2.4.1 三相异步电动机的基本知识

2.4.2 三相异步电动机的调速

2.4.3 异步电动机的电气控制

 2.5 两相异步电动机

2.5.1 两相电动机的分类

2.5.2 圆形旋转磁场时两相电机的机械特性

2.5.3 非圆形旋转磁场的机械特性

2.5.4 两相伺服电动机的控制方法与特性

2.5.5 两相伺服电动机的动态特性

2.5.6 两相伺服电动机与直流伺服电动机性能比较

 2.6 单相异步电动机

2.6.1 工作原理

2.6.1 起动方法和基本类型

 小结

 思考题和习题

第3章 交流同步电动机

 3.1 概述

 3.2 永磁式同步电动机

 3.3 磁阻式同步电动机

3.3.1 工作原理

3.3.2 同步电动机的振荡

……

 3.4 磁滞式同步发动机

 3.5 电磁减速式同步电动机

 小结

 思考题和习题

第4章 步进电动机

第5章 直线电动机

第6章 测速发电机

第7章 旋转变压器与感应同步器

第8章 继电器和接触器

第9章 常用传感器

第10章 液压控制元件

第11章 气动控制元件

附录

 附录A 电磁学的基本概念与定律

 附录B 液压基本概念与定律

 附录C 气压传动基本概念与定律

参考文献