本书力求精简理论知识，丰富实际应用，采用先进技术内容，体现以职业能力为本位、以应用为核心、以“必需、够用”为度的编写原则，以适应我国高等职业教育发展和应用型技术人才培养的需要。

全书包括液压传动和气压传动两部分，共11章，主要介绍了液压与气压传动元件的结构、工作原理及应用，液压与气压传动基本回路和典型系统的组成与分析，液压与气压传动设备的使用和维护等。

本书可作为高职高专院校机电一体化专业、机械设计制造及自动化专业、数控专业的“液压与气压传动”课程的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

本书在讲解液压与气压传动技术的基本知识的同时，着重介绍其实际应用，主要内容包括：液压与气压传动元件的结构、工作原理及应用，液压与气压传动基本回路和典型系统的组成与分析，液压与气压传动设备的使用和维护等。

本书可作为高职高专院校机电一体化、机械设计制造及自动化、数控等专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

前言

第1章 液压与气压传动基础知识1

 1.1 液压传动概述1

1.1.1 液压传动的工作原理1

1.1.2 液压传动系统的组成2

1.1.3 液压传动的特点3

 1.2 流体力学基础4

1.2.1 液压传动工作介质的性质4

1.2.2 流体流动时的压力损失7

1.2.3 工作介质的选用8

 1.3 气穴现象和液压冲击10

1.3.1 气穴现象10

1.3.2 液压冲击11

 1.4 气压传动概述11

1.4.1 气压传动系统的工作原理12

1.4.2 气压传动系统的组成12

1.4.3 气压传动的特点12

 1.5 液压与气动系统中的图形符号12

 习题13

第2章 液压动力元件14

 2.1 液压泵14

2.1.1 液压泵概述14

2.1.2 液压泵的工作原理及特点15

2.1.3 液压泵的主要性能参数16

2.1.4 液压泵的选用18

2.1.5 液压泵的噪声18

 2.2 齿轮泵19

2.2.1 外啮合齿轮泵19

2.2.2 内啮合齿轮泵22

 2.3 叶片泵23

2.3.1 单作用叶片泵23

2.3.2 双作用叶片泵25

2.3.3 双联叶片泵与双级叶片泵27

 2.4 柱塞泵28

2.4.1 径向柱塞泵29

2.4.2 轴向柱塞泵29

2.4.3 柱塞泵的安装使用注意事项32

 习题32

第3章 液压执行元件34

 3.1 液压马达34

3.1.1 液压马达的特点及分类34

3.1.2 液压马达的工作原理及应用34

3.1.3 液压马达的基本参数37

3.1.4 马达的性能及选用38

 3.2 液压缸39

3.2.1 液压缸的分类39

3.2.2 液压缸的工作原理40

3.2.3 液压缸的结构44

 习题45

第4章 液压控制元件46

 4.1 液压控制元件概述46

4.1.1 液压阀的作用46

4.1.2 液压阀的分类46

4.1.3 液压阀的连接方式47

4.1.4 对液压阀的基本要求47

 4.2 方向阀的结构及应用47

4.2.1 单向阀47

4.2.2 换向阀49

 4.3 压力控制阀的结构及应用57

4.3.1 溢流阀57

4.3.2 减压阀60

4.3.3 顺序阀62

4.3.4 压力继电器64

 4.4 流量控制阀的结构及应用65

4.4.1 流量控制原理及节流口形式66

4.4.2 节流阀67

4.4.3 调速阀69

4.4.4 溢流节流阀70

 4.5 其他液压阀的结构及应用72

4.5.1 叠加阀72

4.5.2 电液控制阀74

 习题76

第5章 液压辅助元件77

 5.1 蓄能器77

5.1.1 蓄能器的作用77

5.1.2 蓄能器的分类78

5.1.3 蓄能器的使用和安装78

 5.2 过滤器78

5.2.1 过滤器的功用和类型79

5.2.2 过滤器的主要性能指标79

5.2.3 过滤器的选用与安装80

 5.3 油箱81

5.3.1 油箱的功用和结构81

5.3.2 设计油箱时应注意的问题81

 5.4 管路和管接头82

5.4.1 管路82

5.4.2 管接头83

 5.5 密封装置85

5.5.1 对密封装置的要求85

5.5.2 密封装置的类型和特点85

 习题87

第6章 液压系统常用回路88

 6.1 速度控制回路88

6.1.1 调速回路88

6.1.2 快速运动回路96

6.1.3 速度换接回路97

 6.2 压力控制回路99

6.2.1 调压回路99

6.2.2 减压回路100

6.2.3 增压回路101

6.2.4 卸荷回路102

6.2.5 保压回路103

 6.3 多缸动作回路104

6.3.1 顺序动作回路104

6.3.2 同步运动回路106

6.3.3 互不干扰回路108

 习题109

第7章 典型液压系统110

 7.1 组合机床动力滑台液压系统110

7.1.1 概述110

7.1.2 动力滑台液压系统的工作原理111

7.1.3 动力滑台液压系统的特点113

 7.2 输送带液压系统114

7.2.1 概述114

7.2.2 输送带液压系统的工作原理114

7.2.3 输送带液压系统的特点115

 7.3 加工中心液压系统116

7.3.1 概述116

7.3.2 加工中心液压系统的工作原理116

7.3.3 加工中心液压系统的特点119

 7.4 注塑机液压系统119

7.4.1 概述119

7.4.2 注塑机液压系统的工作原理121

7.4.3 注塑机液压系统的特点124

 习题125

第8章 液压系统的使用与维护126

 8.1 液压系统的安装和调试126

8.1.1 液压系统的安装126

8.1.2 液压系统的调试128

 8.2 液压系统的维护130

8.2.1 经常性的维护工作130

8.2.2 定期的维护工作130

 8.3 液压系统的故障分析与排除131

8.3.1 液压系统的故障分析131

8.3.2 液压系统故障的特点132

8.3.3 故障诊断步骤133

8.3.4 故障诊断方法134

8.3.5 故障分析及排除136

8.3.6 内漏故障的排除136

8.3.7 维修工作137

 习题138

第9章 气动元件的结构及应用139

 9.1 气源装置及气动辅助元件139

9.1.1 气源装置139

9.1.2 气动辅助元件144

 9.2 气动执行元件147

9.2.1 气缸147

9.2.2 气马达149

 9.3 气动控制阀及其应用150

9.3.1 方向控制阀及换向回路150

9.3.2 压力控制阀及压力控制回路152

9.3.3 流量控制阀及速度控制回路155

 9.4 气动逻辑元件及其应用157

 习题159

第10章 气压传动基本回路160

 10.1 方向、压力、速度控制回路160

10.1.1 方向控制回路160

10.1.2 压力控制回路160

10.1.3 速度控制回路161

 10.2 程序动作回路162

10.2.1 顺序动作回路162

10.2.2 往复动作回路164

10.2.3 延时回路165

10.3.4 计数回路165

10.2.5 同步回路166

 10.3 气液联动回路166

10.3.1 气液转换器的控制回路166

10.3.2 气液阻尼缸的控制回路166

 10.4 安全保护回路167

10.4.1 双手操作安全回路167

10.4.2 其他安全保护回路168

 习题168

第11章 典型气动系统及气动系统的使用与维护169

 11.1 机械手气动系统169

 11.2 工件夹紧气动系统171

 11.3 加工中心气动系统171

 11.4 气动计量系统172

 11.5 气动系统的使用与维护173

11.5.1 气动系统的安装与调试174

11.5.2 气动系统使用的注意事项174

11.5.3 气动系统的日常维护工作174

11.5.4 气动系统的定期维护工作175

11.5.5 气动系统故障的种类及其排除方法176

 习题177

附录 部分常用液压与气动元件图形符号179

参考文献186