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书名 随机控制
分类 科学技术-自然科学-数学
作者 郭尚来编
出版社 清华大学出版社
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简介
内容推荐

随机控制理论是控制理论的一个重要分支,已渗透到各个领域。本书郑重介绍随机控制理论的基础知识,包括随机过程、随机系统模型、最小方差控制、最优状态估计和最优随机控制等内容。选材注意基础性和实用性,基本内容论述严谨,理论表述由浅入深,由简到繁,符合工科学生的认识规律。每章都配有例题和习题。

本书适合作为工科大学本科生和研究生教材,也可供科技工作者学习参考。

目录

第1章 绪论

第2章 随机过程

第3章 随机系统的数学模型

第4章 最小方差控制

第5章 最优状态估计

第6章 最优随机控制

参考文献

试读章节

状态估计与系统辨识相经较,简单地说,两者议程形式相同,不同的是,前者把参数作为已知量求出状态,后者相反,把状态作为已知量求出参数,所以它们的很多算法是相通的。

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更新时间:2025/4/8 3:13:24