潘麟编著的《瑜伽经直解》共分为四部分：三摩地篇；成就之道篇；难思议之力（神通）篇；解脱篇。
本书在第一部分“三摩地篇”中介绍译解《瑜伽经》的目的、成书年代、印度正统六派哲学、瑜伽之五义、经也五义，并着重阐释了通过经文怎样教授瑜伽。
第二部分“成就之道篇”详细论述圣哲教导具体的修行方法和修行过程中可能会遇到的问题。这些方法有圣哲之前瑜伽大师们的成功经验，也有圣哲在前人基础上的提炼与升华。
第三部分“难思议之力（神通）篇”集中阐述神通的奥秘和获得，重点对八支瑜伽的*后 三支“冥想”、“禅定” 和 “三摩地”。
第四部分解脱篇。
有着“印度《论语》”之称的《瑜伽经》是印度最著名的哲学流派——瑜伽学派的根本大典，它超越了宗教、种族、政治等各种文化形态之界限，是印度人一生中最为重要的智慧源泉和心路指南之一。无以计数的圣哲和瑜伽大师通过《瑜伽经》获得了生命的圆满成就。此书全面记载作者潘麟躬行实践瑜伽修行之道、得证生命解脱之究竟的境界，是《瑜伽经》自诞生以来，最透彻、最详尽，也是最权威的一部注疏。
潘麟编著的《瑜伽经直解》独到之处：
作者自幼修习瑜伽，并有皇冠瑜伽的传承，修习期间体证深刻，有助于深入理解此经旨趣。
作者在德里大学做访问学者时受教于几位梵文老师，故更能深刻理解《瑜伽经》作者帕坦伽利之本意。
佛经与瑜伽同源于印度文化，有着相近的哲学或修行术语，而作者自小就研习佛教经论，且在印度德里大学主攻佛教哲学方向，有利于书中增益互补。
作者著有大量文学创作，并担任过报刊责编、主编，可以满足对原著的再创作需求。
