涂序彦、刘维、马忠贵著的《最经济控制理论及其应用》包括三个层面上的内容：1、将控制系统的应用从单变量系统推广到多变量的复杂系统，而多变量复杂系统正是我们经常要面临的实际问题，所以这个推广具有从量变到质变的飞跃特征。2、将多变量系统中参量间关联耦合中的退耦原则转变成关联耦合中的协调控制原则，利用状态多变量之间的相互耦合性，进行多变量的协调控制，这实质上是在线性定常系统中利用耦合中的非线性特性来寻求用最小的经济投入，最少的控制设备来获取最大的观测效果。3、在构建理论框架的基础上，提出了分型能控性与分型能观性的新观念。并运用这些新观念来对实际问题进行探讨，这些方法能很好地解决一些实际应用问题，并举实例加以讨论，达到了理论与实践的统一。

第1章 绪论：控制系统最经济结构综台

 1.1 引言

 1.2 可控性、可观性的实用价值

 1.3 最经济结构综合问题

 1.4 小结

第2章 最经济控制的概念提出

 2.1 引言

 2.2 最经济控制的概念提出

 2.3 最经济控制的理论概述

 2.4 最经济结构综合

 2.5 可控性、可观性分型

 2.6 最经济结构综合的直接方法

第3章 最经济控制的理论方法研究

 3.1 引言

 3.2 最经济控制系统结构综合

 3.3 线性最经济控制系统结构综合

 3.4 分型可控性、分型可观性

 3.4.1 分型可控性的定义

 3.4.2 分型可控性的定理

 3.5 o一型最经济结构综合

 3.6 m一型最经济结构综合

 3.7 最经济结构综合的直接方法

 3.8 结论

 镑4章 线性控制系统最经济结构综台的代数方法

 4.1 引言

 4.2 问题的提法

 4.3 解的存在性及其结构

 4.4 求综合解的计算步骤

 4.5 结论

第5章 分型可控的控制系统最经济结构综合方法

 5.1 引言

 5.2 问题的提出

 5.3 满足分型可控条件的最小输入矢量数

 5.4 分型可控最经济结构综合解的求法

 5.5 计算实例

第6章 线性系统最经济控制问题的一种新解法

 6.1 引言

 6.2 最经济控制问题的新解法

第7章 线性系统最经济结构综台的有向图解法

 7.1 引言

 7.2 问题定义

 7.3 引理和定理

 7.4 有向图算法

 7.5 相关证明

第8章 控制系统的指定最经济结构综台

 8.1 引言

 8.2 最经济结构综合的概念

 8.3 简化最经济结构综合

 8.4 指定最经济结构综合

 8.5 最经济结构综合的应用

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