上册

 张鹏翮 奉使倭罗斯日记

 钱良择 出塞纪略

 马思哈 塞北纪程

 殷化行 西征纪略

 宋大业 北征日记

 范昭逵 从西纪略

 龚之钥 后出塞录

 方观承 从军杂记

 余宷 塞程别纪

 高士奇 松亭行纪

 高士奇 扈从东巡日录

 高士奇 塞北小钞

 汪灏 随銮纪恩

 锡珍 奉使喀尔喀纪程

 延清 奉使车臣汗记程诗

 文祥 巴林纪程

 麒庆 奉使科尔沁行记

 麒庆 奉使鄂尔多斯行记

 博迪苏 朔漠纪程

 李调元 出口程记

 韦坦 归化行程记

 宜珍 额鲁特行程日记

 李德 喀尔喀风土记

 志锐 廓轩竹枝词

 佚名 调查蒙古边务意见

 佚名 考察蒙古日记

下册

 温睿林 出塞图画山川记

 卢见曾 雅雨山人出塞集

 夏之璜 夏湘人出塞日记

 查慎行 陪猎笔记

 胡季堂 扈从木兰行程日记

 升寅 使喀尔喀记程草

 慧成 科布多巡边日记

 春群 库恰间军事调查报告

清人蒙古旅行记具有较强的时代色彩和地方特色，旅行家们所见清代塞外地理概貌、植物资源、动物资源、矿产资源等等，经过时代变迁今天大多不复存在。其记录下来的文字资料因此显得尤为珍贵。作为私家记述，多有同时期官方史料所忽略的内容，是研究清代蒙古地区状况时不应遗漏的珍贵资料。毕奥南整理的这本《清代蒙古游记选辑三十四种(上下)(精)》通过选辑34种清人的蒙古地区旅行记录，较为完整地展示在清代时空视野中的蒙古地区社会风貌以及人文地理特点。上册26种点校，用新式标点，简体横排；下册8种影印，采用旧式句读法加以圈点断句。作者并对每一种行记进行了解题说明，作者介绍，进行导读。