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书名
Advanced Technologies in Modern Robotic Applications
分类
作者
Chengguang Yang,Hongbin Ma,Mengyin Fu[著]
出版社
科学出版社
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简介
内容推荐
本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的先进技术,尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面,除了触觉反馈,运动捕捉等技术,本书还着重于下一代的人机交互界面,如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外,在其他常用于机器人领域的技术方面,如多智能体控制、同时定位于地图生成(SLAM),导航率设计等等,本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识,尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍,并以Baxter机器人为例,详细介绍了建模过程。
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更新时间:2025/4/23 12:17:50