本书首先简要介绍了卫星激光测距技术的产生、发展以及相关的国际组织机构, 阐述了常用的坐标系统和时间系统 ; 然后从激光测距的基本理论出发, 论述了有关的探测概率, 分析了测距过程中的误差源 ; 在介绍测距系统基本组成的基础上, 较为详细地介绍了系统中的激光发射技术、光电接收技术, 介绍了测距控制技术以及数据预处理方法。并对激光测距的应用处理方法, 包括计算模型、解算方法以及在地球动力学领域的应用成果也进行了较为详细的论述。最后介绍了激光测距技术在空间碎片观测领域的应用方法与应用成果。