飞艇的总体布局、飞行机理和工作模式显著不同于飞机、导弹、卫星等飞行器，具有以下特点：主要依靠浮升气体提供静升力；体积／质量比大、飞行速度低，存在附加惯性作用；飞行过程中，模型参数不断变化，且易受外界扰动；飞行模式多为低速巡航和区域驻留。上述特点使得飞艇的飞行特性显著不同于飞机、导弹、卫星等飞行器，对其飞行力学与控制研究提出了诸多新的挑战与难题。郑伟、杨跃能编著的《飞艇飞行力学与控制》针对飞艇的上述特点，从飞行力学建模、飞行特性分析、飞行控制算法设计等三大方面进行了较为系统的研究，给出了飞艇的典型运动模态，提出了飞艇姿态调节、航迹跟踪和区域驻留控制方法。

飞艇是一种依靠浮升气体提供静升力、依靠推进系统和控制系统实现操纵飞行，轻于空气的浮空器。飞艇的总体布局、飞行机理和工作模式显著不同于飞机、导弹、卫星等飞行器，其飞行力学与控制研究存在诸多新的挑战与难题。郑伟、杨跃能编著的《飞艇飞行力学与控制》主要针对飞艇飞行力学与控制问题，着重阐述飞艇飞行力学模型、飞行模态以及飞行控制方法。全书共分为7章，分别介绍飞艇发展历程与研究现状、飞行力学模型、飞行特性、姿态控制、航迹控制、驻留控制以及总结与展望等内容。

本书不仅可以作为高等院校飞行器设计专业及相关专业的研究生与高年级本科生的教材或课外读物，也可以作为从事飞艇、浮空器研究及应用的科研人员的参考书。

前言

第1章 绪论

 1.1 飞艇及其分类

1.1.1 飞艇的定义

1.1.2 飞艇的分类

 1.2 飞艇的发展历程与应用现状

1.2.1 飞艇的发展历程

1.2.2 飞艇的研制现状

 1.3 飞艇飞行力学研究综述

1.3.1 飞艇飞行力学建模研究综述

1.3.2 飞艇飞行特性研究综述

1.3.3 飞艇飞行控制研究综述

 1.4 本书主要研究内容

 1.5 小结

 参考文献

第2章 飞艇飞行力学模型

 2.1 飞艇的飞行原理

2.1.1 空气静力学基本概念

2.1.2 飞艇的静升力原理

2.1.3 飞艇的升降操控

 2.2 坐标系及坐标变换

2.2.1 坐标系定义

2.2.2 运动参数定义

2.2.3 坐标变换

 2.3 运动学方程

2.3.1 浮心运动学方程

2.3.2 姿态运动学方程

2.4 动力学方程

2.4.1 Newton-Euler动力学方程

2.4.2 Lagrange动力学方程

 2.5 小结

 参考文献

第3章 飞艇飞行特性

 3.1 线性化运动方程

3.1.1 小扰动线性化方法

3.1.2 运动方程分组与线性化

 3.2 运动稳定性

3.2.1 稳定性理论

3.2.2 飞艇运动稳定性分析

 3.3 运动模态

3.3.1 模态分析方法

3.3.2 飞艇的典型运动模态

 3.4 小结

 参考文献

第4章 飞艇姿态控制

 4.1 姿态控制问题描述

 4.2 反馈线性化滑模控制方法

4.2.1 反馈线性化基础理论

4.2.2 反馈线性化终端滑模控制方法

 4.3 姿态控制器设计

4.3.1 非线性姿态控制系统反馈线性化

4.3.2 终端滑模控制律设计

 4.4 姿态控制仿真结果与分析

4.4.1 指数趋近律滑模姿态控制仿真结果与分析

4.4.2 终端滑模姿态控制仿真结果与分析

 4.5 小结

 参考文献

第5章 飞艇航迹控制

 5.1 航迹控制问题描述

 5.2 模糊在线调参滑模控制

5.2.1 模糊控制理论

5.2.2 模糊在线调参滑模控制方法

 5.3 航迹控制器设计

5.3.1 滑模航迹控制律

5.3.2 模糊在线调参滑模航迹控制律

 5.4 航迹控制仿真结果与分析

5.4.1 滑模航迹控制仿真结果与分析

5.4.2 模糊在线调参滑模航迹控制仿真结果与分析

 5.5 小结

 参考文献

第6章 飞艇驻留控制

 6.1 驻留控制问题描述

 6.2 模糊逼近滑模控制

6.2.1 模糊逼近理论

6.2.2 模糊逼近滑模控制方法

 6.3 区域驻留控制器设计

6.3.1 滑模控制律设计

6.3.2 模糊逼近滑模控制律设计

 6.4 区域驻留控制仿真结果与分析

6.4.1 滑模驻留控制仿真结果与分析

6.4.2 模糊逼近滑模驻留控制仿真结果与分析

 6.5 小结

 参考文献

第7章 总结与展望

 7.1 总结

 7.2 展望