孙海波编著的这本《采煤机3DVR数字化信息平台关键技术研究》紧密结合我国煤矿生产的特色，在对采煤机重要工况参数进行实时归档的基础上，采用Virtools及其二次开发技术SDK(software development kit，软件开发工具包)开发基于虚拟现实技术的、与采煤机远程监控系统相结合的3DVR数字化信息平台，利用采煤机远程监控系统提供的采煤机的实时工况参数来驱动3D模型，实时地显示综采工作面采煤机的工作状态，最终建成能够适应煤矿综采工作面采煤机远程监控、故障预测预报的数字化信息集成平台。

孙海波编著的这本《采煤机3DVR数字化信息平台关键技术研究》以MG900／2210-WD型交流电牵引采煤机为例对采煤机3DVR数字化信息平台关键技术进行了研究。在对采煤机重要工况参数进行实时归档的基础上，采用Virtools及其二次开发技术SDK建立了与采煤机远程监控系统相结合的采煤机3DVR数字化信息平台，利用采煤机远程监控系统提供的实时工况参数来驱动3D模型，实时地显示采煤机的工作状态及变化趋势。

1 绪论

 1.1 选题的背景和意义

 1.2 虚拟现实理论及在国内外领域中的研究现状

 1.3 本书研究的内容和框架

2 采煤机3DVR数字化信息平台图形实时绘制和加速关键技术的研究

 2.1 概述

 2.2 3DVR平台中采煤机三维模型的建立

 2.3 实时图形加速和多层次细节模型技术

 2.4 基于半边压缩的采煤机三维实时多分辨率层次细节网格模型的算法研究

 2.5 算法应用结果及分析

 2.6 本章小结

3 综采工作面虚拟场景的建立和采煤机动作的真实再现

 3.1 综采工作面场景和设备的建模

 3.2 Virtools虚拟现实开发平台简介

 3.3 实时的真实感虚拟场景的生成研究

 3.4 煤流粒子系统的建模和落煤场景的设计

 3.5 3DVR平台采煤机动作的真实再现

 3.6 本章小结

4 采煤机3DVR平台虚拟场景中的碰撞检测

 4.1 引言

 4.2 碰撞检测综述

 4.3 虚拟场景中的碰撞检测算法研究

 4.4 采煤机在虚拟场景工作过程中避免碰撞的快速检测

 4.5 本章小结

5 采煤机3DVR数字化信息平台的集成

 5.1 采煤机3DVR数字化信息平台的基本配置

 5.2 系统平台的建立

 5.3 采煤机3DVR数字化信息平台的操作界面

 5.4 综采工作面虚拟场景的切换和漫游

 5.5 本章小结

6 总结与展望

 6.1 结论

 6.2 创新点

 6.3 需要完善的地方

参考文献